[發明專利]換電控制方法及系統、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010076929.8
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111301216A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 張建平;黃春華
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;張冉

1.一種換電控制方法，其特征在于，所述換電控制方法通過夾車道、第一換電設備和第二換電設備配合實現，所述夾車道具有可升降的載車平面，所述夾車道上設有供所述第一換電設備和所述第二換電設備行走的換電設備行走平面，所述換電設備行走平面內設有換電位置；

所述換電控制方法包括：

控制所述載車平面到達第一高度；

控制所述第一換電設備到達所述換電位置進行拆卸電池包；

控制所述第一換電設備駛離所述換電位置；

控制所述第二換電設備到達所述換電位置進行安裝電池包；

控制所述第二換電設備駛離所述換電位置；

控制所述載車平面恢復至初始高度。

2.如權利要求1所述的換電控制方法，其特征在于，所述載車平面內設有換電工位，所述換電工位用于供電動汽車進行電池包的更換，所述換電工位與所述換電位置上下對應；

所述第一高度高于所述初始高度；

控制所述載車平面到達第一高度包括：在所述電動汽車停泊于所述載車平面且所述電動汽車車底的電池包對準所述換電工位后，舉升所述載車平面至所述第一高度，以使得所述載車平面與所述換電設備行走平面之間的高度差超過所述第一換電設備的高度。

3.如權利要求1所述的換電控制方法，其特征在于，控制所述第一換電設備到達所述換電位置進行拆卸電池包，包括：

控制所述第一換電設備以未載電池包的狀態到達所述換電位置；

調整所述第一換電設備的姿態，以從電動汽車取下電池包。

4.如權利要求1所述的換電控制方法，其特征在于，控制所述第一換電設備駛離所述換電位置之前，還包括：

在所述第一換電設備從電動汽車取下電池包后，控制所述載車平面到達第二高度，以使得所述載車平面與所述換電設備行走平面之間的高度差超過所述第一換電設備裝載電池包之后的高度，所述第二高度高于所述初始高度。

5.如權利要求1或4所述的換電控制方法，其特征在于，控制所述第一換電設備駛離所述換電位置之后，且控制所述第二換電設備到達所述換電位置進行安裝電池包之前，還包括：

當所述第二換電設備裝載電池包之后的高度等于所述第一換電設備裝載電池包之后的高度時，控制所述載車平面保持在第二高度；

或，當所述第二換電設備裝載電池包之后的高度不等于所述第一換電設備裝載電池包之后的高度時，控制所述載車平面到達第三高度，以使得所述載車平面與所述換電設備行走平面之間的高度差超過所述第二換電設備裝載電池包之后的高度，所述第三高度高于所述初始高度。

6.如權利要求1所述的換電控制方法，其特征在于，控制所述第二換電設備到達所述換電位置進行安裝電池包，包括：

控制所述第二換電設備以裝載電池包的狀態到達所述換電位置；

調整所述第二換電設備的姿態，以將所述第二換電設備裝載的電池包安裝于電動汽車。

7.如權利要求5所述的換電控制方法，其特征在于，控制所述第二換電設備到達所述換電位置進行安裝電池包之后，且控制所述第二換電設備駛離所述換電位置之前，還包括：

控制所述載車平面到達第四高度，以使得所述載車平面與所述換電設備行走平面之間的高度差超過所述第二換電設備的高度，所述第四高度高于所述初始高度。

8.如權利要求3所述的換電控制方法，其特征在于，調整所述第一換電設備的姿態，以從所述電動汽車取下電池包，包括：

調整所述第一換電設備的換電平臺和所述載車平面在水平和/或豎直方向上的相對位置關系，以滿足拆電池條件；

控制所述第一換電設備執行拆電池動作，所述拆電池動作用于從所述電動汽車上取下電池包。