[發(fā)明專利]一種礦用頂滑式輔助導(dǎo)向自動(dòng)捕捉集電裝置和無(wú)軌電車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010076913.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111267622B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊俊哲;郭愛(ài)軍;賀安民;智占平;仇衛(wèi)建;高源;高文才;袁曉明;許聯(lián)航;劉玉榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 神華神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60L5/00
• 分類號(hào): B60L5/00
• 代理公司: 北京邦信陽(yáng)專利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 黃澤雄

本發(fā)明提供一種礦用頂滑式輔助導(dǎo)向自動(dòng)捕捉集電裝置和無(wú)軌電車，其裝置包括控制器和集電組件。集電組件中，擺動(dòng)座設(shè)置于底座上，其在控制器的控制下可擺動(dòng)；旋轉(zhuǎn)座設(shè)置于擺動(dòng)座上，其與擺動(dòng)座旋轉(zhuǎn)連接，且在控制器的控制下旋轉(zhuǎn)；連接臂與旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)連接，其在控制器的控制下可沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)；集電小車設(shè)置于連接臂的另一端上；集電小車的兩邊均設(shè)置有至少兩個(gè)碳刷座，碳刷座適于與滑觸線電連接。以上方案能通過(guò)擺動(dòng)座補(bǔ)償電車前行時(shí)與架空線網(wǎng)平面在平面方向的夾角誤差，旋轉(zhuǎn)座和連接臂的調(diào)節(jié)能夠確保集電小車上的碳刷座與滑觸線接觸，多個(gè)碳刷座的設(shè)置，可確保每一時(shí)間段都至少有一個(gè)碳刷座能保持與架空線網(wǎng)的正常接觸，防止受電中斷現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤炭開(kāi)采設(shè)備開(kāi)發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦用頂滑式輔助導(dǎo)向自動(dòng)捕捉集電裝置和無(wú)軌電車。

背景技術(shù)

煤礦井下無(wú)軌輔助運(yùn)輸車輛大部分采用防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，考慮到井下防爆問(wèn)題，一般柴油機(jī)的排放效果較差且噪聲大，對(duì)巷道的污染嚴(yán)重，影響巷道內(nèi)工作人員的健康；小部分車輛使用蓄電池為動(dòng)力源，這種車輛排放好，但受整車?yán)m(xù)航里程的制約，只能在井下特定范圍內(nèi)工作，不能取代防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)車輛進(jìn)行長(zhǎng)距離運(yùn)輸工作。

無(wú)軌電車經(jīng)過(guò)一個(gè)時(shí)期的發(fā)展，技術(shù)趨于完善，它無(wú)需車載能源，由架空線網(wǎng)提供電能，主要有點(diǎn)是對(duì)局部使用環(huán)境零排放，噪聲小，從動(dòng)力方面來(lái)說(shuō)，在坡道硬質(zhì)路面上無(wú)軌電車的啟步加速和制動(dòng)性能，都優(yōu)于防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)車輛。

目前無(wú)軌電車的集電裝置多為“雙辮子”形式，具有兩個(gè)集電桿，集電桿的端部被稱為“靴頭”，“靴頭”底部是一個(gè)U型槽，里面安裝石墨滑塊，架空線在U型槽中與石墨滑塊直接摩擦獲取電力，彈簧的拉力把集電桿拉起，與架空線網(wǎng)緊密接觸。下降過(guò)程是手動(dòng)的，需要用集電桿端部的繩索拉下固定，繩索通常卷入繩箱中。遇到顛簸路面時(shí)，該集電裝置容易“掉辮子”，影響車輛的受流的穩(wěn)定性和可靠性，另外脫網(wǎng)后的集電桿會(huì)自由擺動(dòng)，容易制造安全事故，尤其在井下巷道。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種礦用頂滑式輔助導(dǎo)向自動(dòng)捕捉集電裝置和無(wú)軌電車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)軌電車存在的可靠性低、容易造成安全事故的技術(shù)問(wèn)題。

為此，本發(fā)明提供一種礦用頂滑式輔助導(dǎo)向自動(dòng)捕捉集電裝置，包括控制器和集電組件，所述集電組件包括：

底座；

擺動(dòng)座，設(shè)置于所述底座上；所述擺動(dòng)座在所述控制器的控制下可沿所述底座上的預(yù)設(shè)軌跡擺動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)座，設(shè)置于所述擺動(dòng)座上，其與所述擺動(dòng)座旋轉(zhuǎn)連接；所述旋轉(zhuǎn)座在所述控制器的控制下在設(shè)定角度范圍內(nèi)沿水平方向旋轉(zhuǎn)；

連接臂，其一端與所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)連接，所述連接臂在所述控制器的控制下可沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

集電小車，設(shè)置于所述連接臂的另一端上；所述集電小車的兩邊均設(shè)置有至少兩個(gè)碳刷座，所述碳刷座適于與滑觸線電連接。

可選地，上述的礦用頂滑式輔助導(dǎo)向自動(dòng)捕捉集電裝置中：

所述集電小車的一邊通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)組件與所述連接臂連接；

所述集電小車的另一邊通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)組件與所述連接臂連接；

所述第一旋轉(zhuǎn)組件和所述第二旋轉(zhuǎn)組件在所述控制器的控制下旋轉(zhuǎn)以調(diào)整所述集電小車與所述連接臂之間的角度。

可選地，上述的礦用頂滑式輔助導(dǎo)向自動(dòng)捕捉集電裝置中：

所述第一旋轉(zhuǎn)組件為第一旋轉(zhuǎn)油缸，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸的進(jìn)液口通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)控制電磁閥與介質(zhì)出口連接，所述第一旋轉(zhuǎn)控制電磁閥的被控端與所述控制器連接；所述第一旋轉(zhuǎn)油缸的第一端與所述連接臂旋轉(zhuǎn)連接，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸的第二端與所述集電小車連接；所述第一旋轉(zhuǎn)控制電磁閥在所述控制器的控制下控制所述第一旋轉(zhuǎn)油缸的介質(zhì)流向以控制所述集電小車在第一方向的角度；