[發明專利]一種礦用頂滑式輔助導向自動捕捉集電裝置和無軌電車

有效

• 申請號: 202010076913.7
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111267622B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 楊俊哲;郭愛軍;賀安民;智占平;仇衛建;高源;高文才;袁曉明;許聯航;劉玉榮
• 申請（專利權）人: 神華神東煤炭集團有限責任公司
• 主分類號: B60L5/00
• 分類號: B60L5/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 黃澤雄

1.一種礦用頂滑式輔助導向自動捕捉集電裝置，其特征在于，包括控制器和集電組件，所述集電組件包括：

底座；

擺動座，設置于所述底座上；所述擺動座在所述控制器的控制下可沿所述底座上的預設軌跡擺動；

旋轉座，設置于所述擺動座上，其與所述擺動座旋轉連接；所述旋轉座在所述控制器的控制下在設定角度范圍內沿水平方向旋轉；

連接臂，其一端與所述旋轉座旋轉連接，所述連接臂在所述控制器的控制下可沿豎直方向轉動；

集電小車，設置于所述連接臂的另一端上；所述集電小車的兩邊均設置有至少兩個碳刷座，所述碳刷座適于與滑觸線電連接；所述集電小車的一邊通過第一旋轉組件與所述連接臂連接；

所述集電小車的另一邊通過第二旋轉組件與所述連接臂連接；

所述第一旋轉組件和所述第二旋轉組件在所述控制器的控制下旋轉以調整所述集電小車與所述連接臂之間的角度；

所述第一旋轉組件為第一旋轉油缸，所述第一旋轉油缸的進液口通過第一旋轉控制電磁閥與介質出口連接，所述第一旋轉控制電磁閥的被控端與所述控制器連接；所述第一旋轉油缸的第一端與所述連接臂旋轉連接，所述第一旋轉油缸的第二端與所述集電小車連接；所述第一旋轉控制電磁閥在所述控制器的控制下控制所述第一旋轉油缸的介質流向以控制所述集電小車在第一方向的角度；

所述第二旋轉組件為第二旋轉油缸，所述第二旋轉油缸的進液口通過第二旋轉控制電磁閥與介質出口連接，所述第二旋轉控制電磁閥的被控端與所述控制器連接；所述第二旋轉油缸的第一端與所述連接臂旋轉連接，所述第二旋轉油缸的第二端與所述集電小車連接；所述第二旋轉控制電磁閥在所述控制器的控制下控制所述第二旋轉油缸的介質流向以控制所述集電小車在第二方向的角度，所述第一方向與所述第二方向垂直。

2.根據權利要求1所述的礦用頂滑式輔助導向自動捕捉集電裝置，其特征在于，還包括：

第一擺動油缸，其進液口通過第一擺動控制電磁閥與介質出口連接，所述第一擺動控制電磁閥，其被控端與所述控制器連接，其第一端固定于所述底座上，其第二端與所述擺動座的一側連接；

第二擺動油缸，其進液口通過第二擺動控制電磁閥與介質出口連接，所述第二擺動控制電磁閥，其被控端與所述控制器連接，其第一端固定于所述底座上，其第二端與所述擺動座的另一側連接；

所述第一擺動控制電磁閥在所述控制器的控制下控制所述第一擺動油缸的介質流向、所述第二擺動控制電磁閥在所述控制器的控制下控制所述第二擺動油缸的介質流向，進而控制所述第一擺動油缸和所述第二擺動油缸動作以帶動所述擺動座擺動。

3.根據權利要求1所述的礦用頂滑式輔助導向自動捕捉集電裝置，其特征在于：

所述旋轉座為旋轉油缸，其通過銷軸與固定于所述擺動座上，所述旋轉油缸的進液口通過旋轉控制電磁閥與介質出口連接，所述旋轉控制電磁閥的被控端與所述控制器連接，所述旋轉控制電磁閥在所述控制器的控制下控制所述旋轉油缸的介質流向以控制所述旋轉油缸旋轉。

4.根據權利要求1所述的礦用頂滑式輔助導向自動捕捉集電裝置，其特征在于：

所述連接臂包括第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂的厚度大于所述第二連接臂的厚度；所述第一連接臂與所述旋轉座的連接點高于所述第二連接臂與所述旋轉座的連接點；

所述裝置還包括：

第一舉升油缸，所述第一舉升油缸的進液口通過第一舉升控制電磁閥與介質出口連接，所述第一舉升控制電磁閥的被控端與所述控制器連接；所述第一舉升油缸的第一端與所述旋轉座旋轉連接，所述第一舉升油缸的第二端與所述第一連接臂連接；所述第一舉升控制電磁閥在所述控制器的控制下控制所述第一舉升油缸的介質流向以控制所述第一舉升油缸以第一步長抬高或拉回所述第一連接臂；

第二舉升油缸，所述第二舉升油缸的進液口通過第二舉升控制電磁閥與介質出口連接，所述第二舉升控制電磁閥的被控端與所述控制器連接；所述第二舉升油缸的第二端與所述旋轉座旋轉連接，所述第二舉升油缸的第二端與所述第二連接臂連接；所述第二舉升控制電磁閥在所述控制器的控制下控制所述第二舉升油缸的介質流向以控制所述第二舉升油缸以第二步長抬高或拉回所述第二連接臂，所述第一步長大于所述第二步長。