[發明專利]冷卻劑系統視覺泄漏檢測系統和方法

在審

• 申請號: 202010076500.9
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111497619A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 肯尼士·葉什;雷蒙德·C·西西亞克;希歐多爾·約翰·博羅梅奧;馬修·艾倫·博什
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L58/26;H04N5/232
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

本公開提供了“冷卻劑系統視覺泄漏檢測系統和方法”。一種由牽引電池提供動力的電動化車輛包括冷卻劑回路，所述冷卻劑回路被布置成至少通過散熱器、冷卻器和所述牽引電池來傳送冷卻劑以傳遞來自所述電池的熱量。所述車輛還包括制冷劑回路，所述制冷劑回路與所述冷卻器流體連通，以選擇性地使制冷劑循環通過所述冷卻器，以提供來自被傳送通過所述冷卻器的冷卻劑的補充熱傳遞。所述車輛還包括：視覺系統，所述視覺系統具有至少一個相機，所述相機的視野包括所述散熱器的附近；以及控制器，所述控制器被編程為基于從所述視覺系統輸出的圖像數據來檢測散熱器冷卻劑泄漏。

技術領域

本公開涉及用于基于圖像數據在視覺上檢測冷卻劑系統泄漏并且在存在冷卻劑泄漏的情況下發起至少一個減輕動作以擴展車輛操作范圍的控制策略和算法。

背景技術

諸如混合動力傳動系統車輛等電動化車輛的操作有助于減少汽車和其他車輛的燃料消耗和排放。此類電動化車輛可包括由牽引電池供電的牽引馬達。牽引電池在負載下會生成熱量，并且可能會受益于用于消散熱量并對電池單元的溫度進行熱調節的熱管理系統。可對諸如牽引電池等散熱部件以及電動馬達、內燃發動機和計算電子器件進行液體冷卻。冷卻系統的液體循環部分的故障會導致冷卻劑泄漏，這可通過從車輛的發動機罩周圍或其他位置釋放蒸汽來在視覺上觀察到。然而，在自主車輛的情況下，乘客可以更自由地進行各種各樣的理想嘗試，因此不太可能主動在視覺上監視車輛的外部狀態。

發明內容

一種由牽引電池提供動力的電動化車輛包括冷卻劑回路，所述冷卻劑回路被布置成至少通過散熱器、冷卻器和所述牽引電池來傳送冷卻劑以傳遞來自所述電池的熱量。所述車輛還包括制冷劑回路，所述制冷劑回路與所述冷卻器流體連通，以選擇性地使制冷劑循環通過所述冷卻器，以提供來自被傳送通過所述冷卻器的冷卻劑的補充熱傳遞。所述車輛還包括：視覺系統，所述視覺系統具有至少一個相機，所述相機的視野包括所述散熱器的附近；以及控制器，所述控制器被編程為基于從所述視覺系統輸出的圖像數據來檢測散熱器冷卻劑泄漏。所述控制器還被編程為響應于檢測到冷卻劑泄漏，引起所述冷卻劑回路內的所述散熱器的旁通以停止通過所述散熱器傳送冷卻劑。

一種車輛包括制冷劑系統，所述制冷劑系統包括冷卻器，制冷劑循環通過所述冷卻器。所述車輛還包括冷卻劑系統，所述冷卻劑系統包括冷卻劑回路，所述冷卻劑回路被布置成使冷卻劑循環通過電池、散熱器、所述冷卻器和連接到旁通導管的旁通閥。所述車輛還包括：視覺系統，所述視覺系統用于捕獲圖像數據，所述圖像數據在視野內具有所述散熱器；以及控制器，所述控制器被編程為響應于指示散熱器冷卻劑泄漏的圖像數據，激活所述旁通閥以防止冷卻劑循環通過所述散熱器。

一種車輛包括制冷劑系統，所述制冷劑系統包括冷卻器，制冷劑循環通過所述冷卻器。所述車輛還包括冷卻劑系統，所述冷卻劑系統包括冷卻劑回路，所述冷卻劑回路被布置成使冷卻劑循環通過電池、散熱器、所述冷卻器和連接到旁通導管的旁通閥。所述車輛還包括：視覺系統，所述視覺系統用于捕獲圖像數據，所述圖像數據在視野內包括所述散熱器；以及控制器，所述控制器被編程為響應于指示散熱器泄漏的圖像數據，將所述圖像數據傳輸到遠程操作員。

附圖說明

圖1是示例性電動化車輛的示意圖。

圖2是車輛電池熱管理系統的示意圖。

圖3是用于控制電池熱管理系統的流程圖。

具體實施方式