[發明專利]冷卻劑系統視覺泄漏檢測系統和方法

在審

• 申請號: 202010076500.9
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111497619A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 肯尼士·葉什;雷蒙德·C·西西亞克;希歐多爾·約翰·博羅梅奧;馬修·艾倫·博什
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L58/26;H04N5/232
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

1.一種由牽引電池提供動力的電動化車輛，其包括：

冷卻劑回路，所述冷卻劑回路被布置成至少通過散熱器、冷卻器和所述牽引電池來傳送冷卻劑以傳遞來自所述電池的熱量；

制冷劑回路，所述制冷劑回路與所述冷卻器流體連通，以選擇性地使制冷劑循環通過所述冷卻器，從而提供來自被傳送通過所述冷卻器的冷卻劑的補充熱傳遞；

視覺系統，所述視覺系統具有至少一個相機，所述相機的視野包括所述散熱器的附近；以及

控制器，所述控制器被編程為，

基于從所述視覺系統輸出的圖像數據來檢測散熱器冷卻劑泄漏，以及

響應于檢測到冷卻劑泄漏，引起所述冷卻劑回路內的所述散熱器的旁通以停止通過所述散熱器傳送冷卻劑。

2.如權利要求1所述的電動化車輛，其還包括至少一個溫度傳感器，所述至少一個溫度傳感器用于監視沿著所述冷卻劑回路的溫度，其中所述控制器還被編程為響應于冷卻劑溫度超過第一溫度閾值而增加通過所述冷卻器的制冷劑循環。

3.如權利要求2所述的電動化車輛，其中所述控制器還被編程為響應于電池溫度超過第二溫度閾值而將所述車輛導引到服務中心目的地。

4.如權利要求2所述的電動化車輛，其中所述控制器還被編程為響應于電池溫度超過第二溫度閾值而致使所述車輛靠邊停車到就近停車位置。

5.如權利要求1所述的電動化車輛，其中所述控制器還被編程為響應于檢測到所述冷卻劑泄漏而將所述圖像數據從所述視覺系統傳輸到遠程操作員。

6.如權利要求1所述的電動化車輛，其中所述視覺系統被配置為以周期性間隔對圖像數據進行采樣以便與至少一個參考圖像進行比較，并且響應于經采樣的圖像數據與所述至少一個參考圖像之間的差來增加圖像采樣率。

7.一種車輛，其包括：

制冷劑系統，所述制冷劑系統包括冷卻器；

冷卻劑系統，所述冷卻劑系統包括：

冷卻劑回路，所述冷卻劑回路被布置成使冷卻劑循環通過電池、散熱器、所述冷卻器和連接到旁通導管的旁通閥；

視覺系統，所述視覺系統用于捕獲圖像數據，所述圖像數據在視野內具有所述散熱器；以及

控制器，所述控制器被編程為響應于指示散熱器冷卻劑泄漏的圖像數據，激活所述旁通閥以防止冷卻劑循環通過所述散熱器。

8.如權利要求7所述的車輛，其中所述制冷劑系統被配置為使制冷劑循環通過所述冷卻器，并且所述控制器還被編程為監視冷卻劑回路的熱變化并且響應于所述冷卻劑回路的變化超過第一閾值而引起通過所述冷卻器的制冷劑循環的增加。

9.如權利要求8所述的車輛，其中所述控制器還被編程為響應于冷卻劑回路的變化超過第二閾值而將所述車輛導引到服務中心目的地。

10.如權利要求7所述的車輛，其中所述控制器還被編程為將指示散熱器冷卻劑泄漏的圖像數據傳輸到遠程操作員。

11.如權利要求7所述的車輛，其中所述視覺系統被配置為以周期性間隔對所述圖像數據進行采樣以便與至少一個參考圖像進行比較，并且響應于經采樣的圖像數據與所述至少一個參考圖像之間的差來改變圖像采樣率。

12.一種車輛，其包括：

制冷劑系統，所述制冷劑系統包括冷卻器；

冷卻劑系統，所述冷卻劑系統包括冷卻劑回路，所述冷卻劑回路被布置成使冷卻劑循環通過電池、散熱器、所述冷卻器和連接到旁通導管的旁通閥；

視覺系統，所述視覺系統用于捕獲圖像數據，所述圖像數據在視野內包括所述散熱器；以及

控制器，所述控制器被編程為響應于指示冷卻劑泄漏的圖像數據，將所述圖像數據傳輸到遠程操作員。

13.如權利要求12所述的車輛，其中所述控制器還被編程為從所述遠程操作員接收路線指令，以將所述車輛引導到服務目的地。