[發明專利]基于復合編碼三維重建的散斑灰度校正方法和裝置

有效

• 申請號: 202010076325.3
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111325683B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 陳海龍;何進英;劉曉利;劉夢龍
• 申請（專利權）人: 深圳市易尚展示股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T17/00;G06T19/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳小娜

本申請涉及一種基于復合編碼三維重建的散斑灰度校正方法和裝置。所述方法包括：獲取目標相移圖，所述目標相移圖是根據目標相機對相移條紋圖投影的目標物體采集得到的；獲取初始散斑圖，所述初始散斑圖是根據所述目標相機對散斑投影的所述目標物體采集得到的；根據所述目標相移圖進行校正參數計算，得到目標灰度校正參數；利用所述目標灰度校正參數對所述初始散斑圖進行灰度校正，得到目標散斑圖。采用本方法能夠提高三維重建的準確度。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，特別是涉及一種基于復合編碼三維重建的散斑灰度校正方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著計算機技術的發展，出現了三維重建(3D?Reconstruction)技術。三維重建是指對三維物體建立適合計算機表示和處理的數學模型，是在計算機環境下對其進行處理、操作和分析其性質的基礎,也是在計算機中建立表達客觀世界的虛擬現實的關鍵技術。

目前，三維重建技術通過投影編碼圖案到物體表面，相機采集被物體表面調制的圖像，從而根據圖像進行三維重建，然而相機采集到的圖像在進行同名點定位時準確度較低，導致三維重建的準確度低。

發明內容

基于此，有必要針對上述三維重建準確度低技術問題，提供一種能夠提高三維重建準確度的基于復合編碼三維重建的散斑灰度校正方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種基于復合編碼三維重建的散斑灰度校正方法，所述方法包括：獲取目標相移圖，所述目標相移圖是根據目標相機對相移條紋圖投影的目標物體采集得到的；獲取初始散斑圖，所述初始散斑圖是根據所述目標相機對散斑投影的所述目標物體采集得到的；根據所述目標相移圖進行校正參數計算，得到目標灰度校正參數；利用所述目標灰度校正參數對所述初始散斑圖進行灰度校正，得到目標散斑圖。

一種基于復合編碼三維重建的散斑灰度校正裝置，所述裝置包括：目標相移圖獲取模塊，用于獲取目標相移圖，所述目標相移圖是根據目標相機對相移條紋圖投影的目標物體采集得到的；初始散斑圖獲取模塊，用于獲取初始散斑圖，所述初始散斑圖是根據所述目標相機對散斑投影的所述目標物體采集得到的；目標灰度校正參數得到模塊，用于根據所述目標相移圖進行校正參數計算，得到目標灰度校正參數；目標散斑圖得到模塊，用于利用所述目標灰度校正參數對所述初始散斑圖進行灰度校正，得到目標散斑圖。

一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述基于復合編碼三維重建的散斑灰度校正方法的步驟。

一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述基于復合編碼三維重建的散斑灰度校正方法的步驟。

上述基于復合編碼三維重建的散斑灰度校正方法、裝置、計算機設備和存儲介質，獲取目標相移圖以及初始散斑圖，由于目標相移圖是根據目標相機對相移條紋圖投影的目標物體采集得到的，初始散斑圖是根據目標相機對散斑投影的目標物體采集得到的，因此目標相移圖以及初始散斑圖所對應的環境影響因素是相似的，因此可以根據目標相移圖進行校正參數計算，得到目標灰度校正參數，利用目標灰度校正參數以及對初始散斑圖進行灰度校正，即將初始散斑圖中的環境影響因素減弱或者去除，得到目標散斑圖。當使用目標散斑圖輔助同名點定位時，可以得到準確度高的同名點，從而提高了三維重建的準確度。

附圖說明

圖1為一些實施例中基于復合編碼三維重建的散斑灰度校正方法的應用場景圖；

圖2為一些實施例中基于復合編碼三維重建的散斑灰度校正方法的流程示意圖；

圖3為一些實施例中基于復合編碼三維重建的散斑灰度校正方法的流程示意圖；

圖4為一些實施例中基于復合編碼三維重建的散斑灰度校正方法的流程示意圖；

圖5A為一些實施例中三維重建步驟的流程示意圖；