[發(fā)明專利]基于復(fù)合編碼三維重建的散斑灰度校正方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010076325.3
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111325683B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳海龍;何進(jìn)英;劉曉利;劉夢龍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市易尚展示股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T17/00;G06T19/00
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 陳小娜

1.一種基于復(fù)合編碼三維重建的散斑灰度校正方法，所述方法包括：

獲取目標(biāo)相移圖，所述目標(biāo)相移圖是根據(jù)目標(biāo)相機對相移條紋圖投影的目標(biāo)物體采集得到的；

獲取初始散斑圖，所述初始散斑圖是根據(jù)所述目標(biāo)相機對散斑投影的所述目標(biāo)物體采集得到的；

根據(jù)相移法對所述目標(biāo)相移圖進(jìn)行背景光強計算，得到所述目標(biāo)相移圖對應(yīng)的第一背景光強；

根據(jù)相移法對所述目標(biāo)相移圖進(jìn)行調(diào)制度計算，得到所述目標(biāo)相移圖對應(yīng)的第一條紋調(diào)制度；

根據(jù)所述第一背景光強以及所述第一條紋調(diào)制度，得到所述目標(biāo)灰度校正參數(shù)；

根據(jù)所述第一背景光強以及所述第一條紋調(diào)制度進(jìn)行計算，得到所述初始散斑圖對應(yīng)的第二背景光強；

根據(jù)所述第一條紋調(diào)制度進(jìn)行計算，得到所述初始散斑圖對應(yīng)的第二條紋調(diào)制度；

利用所述第二背景光強以及所述第二條紋調(diào)制度，對所述初始散斑圖進(jìn)行校正處理，得到目標(biāo)散斑圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二背景光強以及所述第二條紋調(diào)制度，對所述初始散斑圖進(jìn)行校正處理，得到目標(biāo)散斑圖包括：

將所述初始散斑圖減去所述第二背景光強，再除以所述第二條紋調(diào)制度，得到目標(biāo)散斑圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)相移圖包括第一相移圖以及第二相移圖，所述目標(biāo)散斑圖包括第一目標(biāo)散斑圖以及第二目標(biāo)散斑圖，所述第一相移圖與所述第一目標(biāo)散斑圖對應(yīng)，所述第二相移圖與所述第二目標(biāo)散斑圖對應(yīng)，所述方法還包括：

獲取第一相移圖對應(yīng)的第一子相位序列以及所述第二相移圖對應(yīng)的第二子相位序列，其中，所述第一子相位序列是根據(jù)相位周期對所述第一相移圖對應(yīng)的第一相位序列進(jìn)行分割得到的，所述第二子相位序列是根據(jù)所述相位周期對所述第二相移圖對應(yīng)的第二相位序列進(jìn)行分割得到的；

獲取所述第一子相位序列對應(yīng)的第一插值相位序列，獲取所述第二子相位序列對應(yīng)的第二插值相位序列，所述第一插值相位序列以及所述第二插值相位序列是通過對相位周期進(jìn)行采樣得到的；

根據(jù)所述第一子相位序列中各個相位分別對應(yīng)的像素，確定對應(yīng)的第一插值相位序列中各個相位分別對應(yīng)的像素，組成所述第一子相位序列對應(yīng)的第一采樣點序列，根據(jù)所述第二子相位序列中各個相位分別對應(yīng)的像素，確定對應(yīng)的第二插值相位序列中各個相位分別對應(yīng)的像素，組成所述第二子相位序列對應(yīng)的第二采樣點序列；

根據(jù)預(yù)設(shè)插值算法，確定所述第一采樣點序列中各個第一采樣點在所述第一目標(biāo)散斑圖中分別對應(yīng)的第一灰度值，組成所述第一采樣點序列對應(yīng)的第一灰度值序列，將各個所述第一灰度值序列進(jìn)行組合，得到第一灰度值序列集合，根據(jù)所述預(yù)設(shè)插值算法，確定所述第二采樣點序列中各個第二采樣點在所述第二目標(biāo)散斑圖中分別對應(yīng)的第二灰度值，組成所述第二采樣點序列對應(yīng)的第二灰度值序列，將各個所述第二灰度值序列進(jìn)行組合，得到第二灰度值序列集合；

根據(jù)所述第一灰度值序列集合以及所述第二灰度值序列集合進(jìn)行相關(guān)度計算，確定各個所述第一子相位序列分別對應(yīng)的所述第二子相位序列；

根據(jù)各個所述第一子相位序列對對應(yīng)的所述第二子相位序列進(jìn)行插值，得到各個所述第一子相位序列中各個相位分別對應(yīng)的同名點，根據(jù)各個所述同名點對所述目標(biāo)物體進(jìn)行三維重建。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一灰度值序列集合以及所述第二灰度值序列集合進(jìn)行相關(guān)度計算，確定各個所述第一子相位序列分別對應(yīng)的所述第二子相位序列，包括：

從所述第一灰度值序列集合中選取目標(biāo)第一灰度值序列；

分別計算所述目標(biāo)第一灰度值序列與所述第二灰度值序列集合中各個第二灰度值序列之間的相關(guān)度，得到所述目標(biāo)第一灰度值序列對應(yīng)的相關(guān)度集合；

獲取所述相關(guān)度集合中的最大相關(guān)度；

當(dāng)所述最大相關(guān)度大于預(yù)設(shè)相關(guān)度閾值時，將所述最大相關(guān)度對應(yīng)的第二灰度值序列作為所述目標(biāo)第一灰度值序列對應(yīng)的目標(biāo)第二灰度值序列；

獲取所述目標(biāo)第一灰度值序列對應(yīng)的目標(biāo)第一子相位序列，獲取所述目標(biāo)第二灰度值序列對應(yīng)的目標(biāo)第二子相位序列，將所述目標(biāo)第二子相位序列作為所述目標(biāo)第一子相位序列對應(yīng)的第二子相位序列。