[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)載距離探測(cè)裝置的角度校準(zhǔn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010076192.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111239701A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李安培;吳仲文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鐵將軍汽車(chē)電子股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/40
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/40;G01S13/08
• 代理公司: 北京市立方律師事務(wù)所 11330
• 代理人: 劉延喜

本發(fā)明提供一種車(chē)載距離探測(cè)裝置的角度校準(zhǔn)方法，包括以下步驟：在一與車(chē)輛長(zhǎng)度方向垂直的輔助面上的一基準(zhǔn)點(diǎn)處啟動(dòng)發(fā)光源輔助校準(zhǔn)裝置，使其在與輔助面平行的參考面上投射形成第一投射點(diǎn)；在車(chē)輛的距離探測(cè)裝置安裝位置處啟動(dòng)發(fā)光源輔助校準(zhǔn)裝置，使其在參考面上投射形成第二投射點(diǎn)；調(diào)整所述距離探測(cè)裝置的角度朝向使第二投射點(diǎn)與第一投射點(diǎn)的水平間距等于基準(zhǔn)點(diǎn)與距離探測(cè)裝置在參考面上的投影位置的水平間距，且第二投射點(diǎn)的離地高度等于距離探測(cè)裝置安裝位置的離地高度。本校準(zhǔn)方法簡(jiǎn)單快捷，且校準(zhǔn)誤差較小，提高了探測(cè)的精確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)載電子設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)載距離探測(cè)裝置的角度校準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)

車(chē)載探測(cè)設(shè)備如毫米波雷達(dá)一般安裝于前保險(xiǎn)杠上，毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離遠(yuǎn)，對(duì)于探測(cè)的精確性要求較高，因此在其安裝于車(chē)身上時(shí)需要確保毫米波雷達(dá)的法線方向與車(chē)身的直線方向平行，以使毫米波雷達(dá)準(zhǔn)確地探測(cè)到前方的障礙物，提供安全預(yù)警。由于前保險(xiǎn)桿一般呈弧形狀，這就使毫米波雷達(dá)在安裝后難以直接實(shí)現(xiàn)法線方向與車(chē)身方向平行，需要對(duì)毫米波進(jìn)行調(diào)節(jié)。現(xiàn)有主流的毫米波雷達(dá)在安裝時(shí)需要外接一個(gè)調(diào)節(jié)支架，將調(diào)節(jié)支架安裝于車(chē)體上，再將毫米波雷達(dá)安裝在調(diào)節(jié)支架上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)支架使毫米波雷達(dá)處于最佳的角度位置。現(xiàn)有的調(diào)節(jié)方法是在毫米波雷達(dá)外殼上集成一個(gè)可以反射光線的部件，在特定的位置設(shè)置光源并將光線照射至可以反射光線的部件上，經(jīng)過(guò)反射光線的部件遠(yuǎn)距離反射后照射至特定的位置點(diǎn)上，以確定毫米波雷達(dá)的角度位置，但是此調(diào)節(jié)方法的安裝調(diào)試過(guò)程較為繁雜，且調(diào)試結(jié)果的誤差隨光線照射距離的縮短而增大，調(diào)試精確度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在提供一種安裝調(diào)試簡(jiǎn)單且可提高調(diào)試精確度的車(chē)載距離探測(cè)裝置的角度校準(zhǔn)方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種車(chē)載距離探測(cè)裝置的角度校準(zhǔn)方法，包括以下步驟：

在一與車(chē)輛長(zhǎng)度方向垂直的輔助面上的一基準(zhǔn)點(diǎn)處啟動(dòng)發(fā)光源輔助校準(zhǔn)裝置，使其在與輔助面平行的參考面上投射形成第一投射點(diǎn)；

在車(chē)輛的距離探測(cè)裝置安裝位置處啟動(dòng)發(fā)光源輔助校準(zhǔn)裝置，使其在參考面上投射形成第二投射點(diǎn)；

調(diào)整所述距離探測(cè)裝置的角度朝向使第二投射點(diǎn)與第一投射點(diǎn)的水平間距等于基準(zhǔn)點(diǎn)與距離探測(cè)裝置在參考面上的投影位置的水平間距，且第二投射點(diǎn)的離地高度等于距離探測(cè)裝置安裝位置的離地高度。

進(jìn)一步設(shè)置：在參考面上投射形成第一投射點(diǎn)后，在所述參考面上確定一垂直于地面并經(jīng)過(guò)所述第一投射點(diǎn)的參考線，在所述參考面上確定一平行于參考線的校準(zhǔn)線，所述校準(zhǔn)線與參考線的間距等于基準(zhǔn)點(diǎn)與距離探測(cè)裝置在參考面上的投影位置的水平間距，調(diào)整所述距離探測(cè)裝置的角度朝向使第二投射點(diǎn)落在所述校準(zhǔn)線上。

進(jìn)一步設(shè)置：所述輔助面為車(chē)輛的車(chē)牌所在的平面。

進(jìn)一步設(shè)置：提供一輔助桿，在將發(fā)光源輔助校準(zhǔn)裝置安裝于輔助面上時(shí)，將發(fā)光源輔助校準(zhǔn)裝置安裝固定于輔助桿上，再將所述輔助桿遠(yuǎn)離發(fā)光源輔助校準(zhǔn)裝置的一側(cè)與車(chē)牌貼平以使發(fā)光源輔助校準(zhǔn)裝置的照射方向與車(chē)身長(zhǎng)度方向平行。

進(jìn)一步設(shè)置：所述輔助桿的一端設(shè)有連接部，所述連接部上開(kāi)設(shè)有可供發(fā)光源輔助校準(zhǔn)裝置穿入并相互過(guò)盈配合的配合孔，在調(diào)整車(chē)載距離探測(cè)裝置的角度前將輔助桿從輔助面上取下并套設(shè)于發(fā)光源輔助校準(zhǔn)裝置上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)輔助桿以改變發(fā)光源輔助校準(zhǔn)裝置的照射角度。

進(jìn)一步設(shè)置：所述發(fā)光源輔助校準(zhǔn)裝置上設(shè)有第一卡接部，所述輔助桿上設(shè)有與所述第一卡接部卡接配合的第二卡接部，在將發(fā)光源輔助校準(zhǔn)裝置安裝固定于輔助桿上的步驟中，將發(fā)光源輔助校準(zhǔn)裝置上的第一卡接部卡接固定于第二卡接部上使發(fā)光源輔助校準(zhǔn)裝置和輔助桿相互固定。