[發(fā)明專利]傾斜檢測(cè)裝置、讀取裝置、圖像處理裝置及傾斜檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010076189.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN111510573B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 塚原元;白土寬貴;橋本步;中田祐貴;小野智彥;尾崎達(dá)也;久保宏;長(zhǎng)尾佳明;柳澤公治;伊藤昌弘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社理光
• 主分類號(hào): H04N1/00
• 分類號(hào): H04N1/00;H04N1/04;H04N1/387
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 安之斐

1.一種傾斜檢測(cè)裝置，其特征在于包括：

第1邊界檢測(cè)部，其檢測(cè)由攝像部在背景構(gòu)件作為背景的攝像位置處拍攝的檢測(cè)對(duì)象物的圖像中的所述背景構(gòu)件與所述檢測(cè)對(duì)象物的陰影之間的第一邊界，并從所述第一邊界來(lái)檢測(cè)所述圖像中的所述檢測(cè)對(duì)象物的第一傾斜量；

第2邊界檢測(cè)部，其檢測(cè)所述圖像中的所述檢測(cè)對(duì)象物的陰影與所述檢測(cè)對(duì)象物之間的第二邊界，并從所述第二邊界來(lái)檢測(cè)所述圖像中的所述檢測(cè)對(duì)象物的第二傾斜量，和

處理確定部，其根據(jù)所述第一傾斜量與所述第二傾斜量之間的差值，來(lái)確定是否對(duì)所述圖像中檢測(cè)到的傾斜進(jìn)行校正處理；其中，

所述第1邊界檢測(cè)部及所述第2邊界檢測(cè)部從所述檢測(cè)對(duì)象物的主掃描方向的輪廓的一部分或全部來(lái)檢測(cè)所述第一邊界和第二邊界，并根據(jù)所述第一邊界和第二邊界的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)所述檢測(cè)對(duì)象物的傾斜量；或者

所述第1邊界檢測(cè)部及所述第2邊界檢測(cè)部從所述檢測(cè)對(duì)象物的副掃描方向的輪廓的一部分或全部來(lái)檢測(cè)所述第一邊界和第二邊界，并根據(jù)所述第一邊界和第二邊界的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)所述檢測(cè)對(duì)象物的傾斜量；或者

所述第1邊界檢測(cè)部及所述第2邊界檢測(cè)部從所述檢測(cè)對(duì)象物的主掃描方向的輪廓的一部分或全部來(lái)檢測(cè)所述第一邊界和第二邊界，并根據(jù)所述第一邊界和第二邊界的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)所述檢測(cè)對(duì)象物的傾斜量，并且所述傾斜檢測(cè)裝置還包括第3邊界檢測(cè)部和第4邊界檢測(cè)部，所述第3邊界檢測(cè)部及所述第4邊界檢測(cè)部從所述檢測(cè)對(duì)象物的副掃描方向的輪廓的一部分或全部來(lái)檢測(cè)第三邊界和第四邊界，并根據(jù)所述第三邊界和第四邊界的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)所述檢測(cè)對(duì)象物的傾斜量。

2.一種讀取裝置，其特征在于包括：

攝像部，其在背景構(gòu)件作為背景的攝像位置處對(duì)檢測(cè)對(duì)象物進(jìn)行攝像；

第1邊界檢測(cè)部，其檢測(cè)由所述攝像部拍攝到的所述檢測(cè)對(duì)象物的圖像中的所述背景構(gòu)件與所述檢測(cè)對(duì)象物的陰影之間的第一邊界，并從所述第一邊界來(lái)檢測(cè)所述圖像中的所述檢測(cè)對(duì)象物的第一傾斜量；

第2邊界檢測(cè)部，其檢測(cè)所述圖像中的所述檢測(cè)對(duì)象物的陰影與所述檢測(cè)對(duì)象物之間的第二邊界，并從所述第二邊界來(lái)檢測(cè)所述圖像中的所述檢測(cè)對(duì)象物的第二傾斜量；

處理確定部，其根據(jù)所述第一傾斜量與所述第二傾斜量之間的差值，來(lái)確定是否對(duì)所述圖像中檢測(cè)到的傾斜進(jìn)行校正處理；其中，

所述第1邊界檢測(cè)部及所述第2邊界檢測(cè)部從所述檢測(cè)對(duì)象物的主掃描方向的輪廓的一部分或全部來(lái)檢測(cè)所述第一邊界和第二邊界，并根據(jù)所述第一邊界和第二邊界的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)所述檢測(cè)對(duì)象物的傾斜量；或者

所述第1邊界檢測(cè)部及所述第2邊界檢測(cè)部從所述檢測(cè)對(duì)象物的副掃描方向的輪廓的一部分或全部來(lái)檢測(cè)所述第一邊界和第二邊界，并根據(jù)所述第一邊界和第二邊界的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)所述檢測(cè)對(duì)象物的傾斜量；或者

所述第1邊界檢測(cè)部及所述第2邊界檢測(cè)部從所述檢測(cè)對(duì)象物的主掃描方向的輪廓的一部分或全部來(lái)檢測(cè)所述第一邊界和第二邊界，并根據(jù)所述第一邊界和第二邊界的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)所述檢測(cè)對(duì)象物的傾斜量，并且所述讀取裝置還包括第3邊界檢測(cè)部和第4邊界檢測(cè)部，所述第3邊界檢測(cè)部及所述第4邊界檢測(cè)部從所述檢測(cè)對(duì)象物的副掃描方向的輪廓的一部分或全部來(lái)檢測(cè)第三邊界和第四邊界，并根據(jù)所述第三邊界和第四邊界的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)所述檢測(cè)對(duì)象物的傾斜量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的讀取裝置，其特征在于：

設(shè)置多個(gè)所述第1邊界檢測(cè)部及設(shè)置多個(gè)所述第2邊界檢測(cè)部，

所述處理確定部根據(jù)由多個(gè)所述第1邊界檢測(cè)部和多個(gè)所述第2邊界檢測(cè)部分別檢測(cè)到的邊界所檢測(cè)出的所述檢測(cè)對(duì)象物的傾斜量，來(lái)確定對(duì)所述圖像的處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的讀取裝置，其特征在于：

所述處理確定部對(duì)所檢測(cè)出的所述檢測(cè)對(duì)象物的傾斜進(jìn)行校正，

所述處理確定部在由所述第1邊界檢測(cè)部檢測(cè)出的邊界上的傾斜量和由所述第2邊界檢測(cè)部檢測(cè)出的邊界上的傾斜量之間的差大于預(yù)定值時(shí)，不進(jìn)行所述檢測(cè)對(duì)象物的傾斜校正。