[發明專利]用于進行載具位置報告和緊急消息傳遞的方法和系統

在審

• 申請號: 202010076079.1
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111654809A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 郭文范;王魯寧;關智鵬;夏冉
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/40;H04W4/42;H04W4/90;G01S19/03
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陳嵐

本發明題為“用于進行載具位置報告和緊急消息傳遞的方法和系統”。本發明公開了載具使用全球導航衛星系統(GNSS)接收器和用于衛星系統的衛星通信收發器進行載具信息報告的方法、系統和非暫態計算機可讀介質。例如，該方法可包括獲取GNSS數據以確定所述載具的位置、海拔、速度、軌道或垂直速率信息；從載具的計時器、傳感器或用戶界面接收輸入；基于應用于所獲取的GNSS數據和所接收的輸入的規則來確定是否發射消息；響應于確定發射消息，基于消息內容規則來編譯消息，該消息能夠相對于衛星系統的無線電確定衛星服務(RDSS)消息的最大大小進行配置，該消息包括當規則指示緊急情況時的緊急消息；以及經由衛星通信收發器向衛星系統的衛星發射消息。

相關申請的交叉引用

本申請涉及共同未決的美國專利申請16/260,586，其標題為“用于進行載具位置報告和管理歷史位置信息的方法和系統(methods and systems for vehicle positionreporting and managing historical position information)”，代理人案卷號：00194-0120-00000，該專利申請與本文于同一日提交并以引用方式全文并入本文。

技術領域

本公開的各種實施方案一般涉及進行載具信息報告，并且更具體地，涉及用于進行位置報告和緊急消息傳遞的方法和系統。

背景技術

通常，衛星通信系統可為每個發射提供最大消息長度以及可能不適應更頻繁發射的規定發射時段。例如，中國開發的北斗系統提供了無線電導航衛星服務(RNSS)以及無線電確定衛星服務(RDSS)。RNSS可用于通過接收設備進行全球定位(例如用于定位、速度和微調的基本導航服務)，并且北斗系統提供的RNSS可類似于美國開發的GPS和歐盟開發的伽利略系統提供的RNSS。然而，北斗系統提供的RDSS服務是一個獨特的全球導航衛星系統(GNSS)星座。北斗RDSS服務包括經由對地靜止(GEO)衛星對中國和周邊區域的用戶進行快速定位、短消息傳遞和精確計時，并且最終在北斗系統上的最近階段擴展時實現全球化。然而，由于北斗RNSS服務提供了更好的無源定位和時間性能，因此短消息服務可能是北斗RDSS服務中最有用的特征。此外，北斗RDSS服務是用戶之間以及用戶與地面控制站之間的雙向通信，其中消息大小限度為每條消息最多120個字節、60個中文字符。因此，如通用衛星通信系統，北斗系統具有針對每個發射的最大消息長度和最大發射頻率，并且此類系統的用戶可能需要決定將發射的某些類別信息的哪些信息(如果有的話)。

此外，中國的通用航空(“GA”)環境穩定成長，并將繼續成長。為規范和促進這種成長，中國民用航空管理局(CAAC)發布了民用航空低海拔空域監視技術應用指導意見，以加速在中國低海拔空域中應用新技術，諸如北斗系統和自動依賴監視廣播(ADS-B)。例如，CAAC鼓勵GA市場使用“北斗+GPS”作為定位數據源，并且采用北斗短消息進行定位信息發射。

然而，如上所述，對于北斗系統，存在針對每個發射的最大消息長度和最大發射頻率。因此，為了確保有用信息的安全和發射，需要有效使用北斗系統，并且更一般地使用任意衛星通信系統的程序。

例如，關于從載具進行一般信息報告的一個問題是確定(1)哪些類型的信息存儲在載具上；(2)鑒于衛星通信系統的有限消息大小和有限發射頻率，多少信息應存儲在其上；以及(3)載具發射出多少。關于緊急情況的另一個問題是確定(1)應發射哪些類型的信息；(2)應何時發射各種類型的信息；(3)以及應涉及哪個類型的用戶輸入。

此外，在中國的GA環境中，飛行員/載具操作者面臨其他一般問題，諸如：(1)在中國，很少或不能公開訪問GA飛行的目視飛行規則(VFR)圖表；(2)長距離飛行中的飛行員缺少用于低海拔地形告警信息系統的手段，缺少用于進行天氣信息和咨詢信息報告的手段，并且缺少用于進行位置報告、跟蹤和通信的手段；以及(3)由于北斗系統具有低通信服務頻率和很小的最大消息大小，因此用戶擔心能否在發射的分組中存儲歷史位置數據和/或發射一些歷史位置數據。