[發明專利]殼狀牙科器械系統及其牽引結構設計方法

在審

• 申請號: 202010075857.5
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN113143499A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 周可拓;王猛;黃雷
• 申請（專利權）人: 無錫時代天使醫療器械科技有限公司
• 主分類號: A61C7/10
• 分類號: A61C7/10;A61C7/08
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 董科

本發明提供了一種殼狀牙科器械系統，包括N個殼狀牙科器械，N大于2。所述殼狀牙科器械，包括殼狀本體，為一體的殼狀且形成容納牙齒的空腔，還包括牽引結構，所述牽引結構連接在殼狀本體上，其空間位置在M步殼狀牙科器械中保持絕對位置基本不變，用于提供有效穩定的牽引系統，M小于等于N。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及一種殼狀牙科器械系統及其牽引結構設計方法。

背景技術

由于美觀、便捷以及利于清潔等優點，基于高分子材料的殼狀牙科器械(如隱形矯治器以及保持器等)越來越受歡迎。

殼狀牙科器械進行正畸治療與正頜治療時，單純的殼狀牙科器械，有時不能提供足夠的矯治力，常常會需要借助牽引結構和/或特殊結構實現對移動牙提供額外的矯治力。

例如，以殼狀牙科器械進行正畸治療時，有時會通過牽引扣、牽引鉤、舌側扣等牽引結構懸掛皮筋牽引，但隨著矯治的進行，懸掛皮筋處的牙齒會產生一定移動。如果以移動后的牙齒作為參照重新定位牽引結構的位置，則新的懸掛系統產生的力值和角度會發生相對變化，無法有效固定牽引力值和方向。

鑒于以上，有必要提供一種新的殼狀牙科器械系統及其牽引結構設計方法，從而提供穩定的牽引系統。

發明內容

本發明的一方面提供了一種殼狀牙科器械系統，包括N個殼狀牙科器械，N大于2，其特征在于，每個殼狀牙科器械，還包括：殼狀本體，為一體的殼狀且形成容納牙齒的空腔；及牽引結構，連接在殼狀本體上，其空間位置在M步殼狀牙科器械中保持絕對位置基本不變。

在一些實施方式中，所述空腔具有將患者牙齒從第一布局重新定位到第二布局的幾何形態。所述空腔的幾何形態是基于所述患者牙齒的第二布局確定。并且所述空腔的幾何形態與所述患者牙齒的第二布局基本吻合。

在一些實施方式中，所述連接，為采用粘接、焊接或一體成型的方式，將牽引結構固定在殼狀本體上。此時牽引結構和殼狀本體連接后不可拆卸。進一步，所述一體成型可以是壓膜成型，也可以是3D打印成型。

在一些實施方式中，所述M步殼狀牙科器械，為至少2步殼狀牙科器械。且2步殼狀牙科器械至少有一顆牙齒對應的幾何形態不同。

在一些實施方式中，所述絕對位置，為在全局坐標系下定義的位置，該位置不隨牙齒移動而變化。全局坐標可以是基于面形確定，也可以是基于牙齦確定，或者也可以基于初始位置的牙弓相關形態確定。

在一些實施方式中，所述位置基本不變，為牽引掛鉤幾何中心在全局坐標系下，移動量絕對值小于3mm。

進一步，牽引掛鉤幾何中心在全局坐標系下，移動量矢量在矢狀面和水平面交線上的投影長度小于0.5mm。

進一步，牽引掛鉤幾何中心在全局坐標系下，移動量矢量在矢狀面的投影長度小于0.5mm。

進一步，牽引掛鉤幾何中心在全局坐標系下，移動量絕對值小于0.5mm。

本發明的另一方面還提供了牽引結構的設計方法，具體為：第一步，依據設計方案，在第K矯治步中生成牽引結構第一位置；第二步，記錄牽引結構第一位置在全局坐標系下的位置信息；第三步，在設計K+1矯治步時，將牽引結構第一位置的位置信息映射到第K+1治步中；第四步，K＝K+1，重復第三步，直至完成該階段矯治。

在一些實施方式中，所述牽引結構第一位置為牽引結構本身的第一位置，或牽引結構底座的第一位置。進一步，牽引結構是一體成型在殼狀本體上的，所述牽引結構第一位置即為牽引結構本身的第一位置；牽引結構是通過殼狀本體上的牽引結構底座粘接、焊接在一起，或者可拆卸連接在一起時，所述牽引結構第一位置即為與牽引結構連接的牽引結構底座的第一位置。

在一些實施方式中，所述設計方案，為牙齒移動方案，即將至少一顆牙齒從一個位置或角度移動到另一個位置或角度的方案。