[發(fā)明專利]殼狀牙科器械系統(tǒng)及其牽引結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010075857.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN113143499A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周可拓;王猛;黃雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫時(shí)代天使醫(yī)療器械科技有限公司
• 主分類號(hào): A61C7/10
• 分類號(hào): A61C7/10;A61C7/08
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 董科

1.一種殼狀牙科器械系統(tǒng)，包括N個(gè)殼狀牙科器械，N大于2，其特征在于，每個(gè)殼狀牙科器械，還包括：

殼狀本體，為一體的殼狀且形成容納牙齒的空腔；及

牽引結(jié)構(gòu)，連接在殼狀本體上，其空間位置在M步殼狀牙科器械中保持絕對(duì)位置基本不變。

2.如權(quán)利要求1所述的殼狀牙科器械系統(tǒng)，其特征在于，所述連接，為采用粘接、焊接或一體成型的方式，將牽引結(jié)構(gòu)固定在殼狀本體上。

3.如權(quán)利要求1所述的殼狀牙科器械系統(tǒng)，其特征在于，所述M步殼狀牙科器械，為至少2步殼狀牙科器械，且M小于等于N。

4.如權(quán)利要求3所述的殼狀牙科器械系統(tǒng)，其特征在于，所述2步殼狀牙科器械，至少有一顆牙齒對(duì)應(yīng)的幾何形態(tài)不同。

5.如權(quán)利要求1所述的殼狀牙科器械系統(tǒng)，其特征在于，所述絕對(duì)位置，為在全局坐標(biāo)系下定義的位置，該全局坐標(biāo)系不隨牙齒移動(dòng)而變化。

6.如權(quán)利要求1所述的殼狀牙科器械系統(tǒng)，其特征在于，所述基本不變，為牽引掛鉤幾何中心在全局坐標(biāo)系下，移動(dòng)量絕對(duì)值小于3mm。

7.如權(quán)利要求6所述的殼狀牙科器械系統(tǒng)，其特征在于，牽引掛鉤幾何中心在全局坐標(biāo)系下，移動(dòng)量矢量在矢狀面和水平面交線上的投影長(zhǎng)度小于0.5mm。

8.如權(quán)利要求6所述的殼狀牙科器械系統(tǒng)，其特征在于，牽引掛鉤幾何中心在全局坐標(biāo)系下，移動(dòng)量矢量在矢狀面的投影長(zhǎng)度小于0.5mm。

9.如權(quán)利要求6所述的殼狀牙科器械系統(tǒng)，其特征在于，牽引掛鉤幾何中心在全局坐標(biāo)系下，移動(dòng)量絕對(duì)值小于0.5mm。

10.本發(fā)明還提供了一種殼狀牙科器械系統(tǒng)的牽引結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，其特征在于：

第一步，依據(jù)設(shè)計(jì)方案，在第K矯治步中生成牽引結(jié)構(gòu)第一位置。

第二步，記錄牽引結(jié)構(gòu)第一位置在全局坐標(biāo)系下的位置信息。

第三步，在設(shè)計(jì)K+1矯治步時(shí)，將牽引結(jié)構(gòu)第一位置的位置信息映射到第K+1矯治步中。

第四步，K＝K+1，重復(fù)第三步，直至完成該階段矯治。

11.如權(quán)利要求10所述的殼狀牙科器械系統(tǒng)的牽引結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述牽引結(jié)構(gòu)第一位置為牽引結(jié)構(gòu)本身的第一位置，或牽引結(jié)構(gòu)底座的第一位置。

12.如權(quán)利要求10所述的殼狀牙科器械系統(tǒng)的牽引結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述設(shè)計(jì)方案，為牙齒移動(dòng)方案。

13.如權(quán)利要求10所述的殼狀牙科器械系統(tǒng)的牽引結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述映射為將牽引結(jié)構(gòu)第一位置的全局坐標(biāo)下的位置信息，近似賦值給第K+1矯治步牽引結(jié)構(gòu)的位置。

14.如權(quán)利要求13所述的殼狀牙科器械系統(tǒng)的牽引結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述近似賦值為賦值后的位置與第一位置的空間絕對(duì)偏差在3mm以內(nèi)。

15.如權(quán)利要求14所述的殼狀牙科器械系統(tǒng)的牽引結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，其特征在于，賦值后的位置與第一位置的空間絕對(duì)偏差在矢狀面和水平面交線上的投影長(zhǎng)度在0.5mm以內(nèi)。

16.如權(quán)利要求14所述的殼狀牙科器械系統(tǒng)的牽引結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，其特征在于，賦值后的位置與第一位置的空間絕對(duì)偏差在矢狀面的投影長(zhǎng)度在0.5mm以內(nèi)。

17.如權(quán)利要求14所述的殼狀牙科器械系統(tǒng)的牽引結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，其特征在于，賦值后的位置與第一位置的空間絕對(duì)偏差在0.5mm以內(nèi)。

18.如權(quán)利要求10所述的殼狀牙科器械系統(tǒng)的牽引結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述該階段矯治為具有相同的牽引結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的階段矯治。