[發明專利]一種機器人用爬梯設備

在審

• 申請號: 202010075747.9
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111152238A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 史超
• 申請（專利權）人: 深圳國信泰富科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B62D57/032
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 吳軼淳

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人用爬梯設備，其中，包括：至少兩條前爬梯肢，分別通過一第一連接軸連接靠近主軀體的前部的第一側和第二側；至少兩條后爬梯肢，分別通過一第二連接軸連接靠近主軀體的后部的第一側和第二側；至少四個角度傳感器，分別安裝于每條前爬梯肢和每條后爬梯肢上，用于感應每條前爬梯肢和每條后爬梯肢的爬梯運行方向，以糾正每條前爬梯肢和每條后爬梯肢的爬梯角度。本發明的技術方案的有益效果在于：相較現有技術能感應每條前爬梯肢和每條后爬梯肢的爬梯運行方向，以糾正每條前爬梯肢和每條后爬梯肢的爬梯角度，從而能夠實現較為復雜的爬梯動作，避免機器人用爬梯設備產生卡機問題。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人用爬梯設備。

背景技術

對于能夠自動爬梯機械設備，存在著較多的結構設計，但目前存在的自動爬梯結構，其動作部件往往是通過單一傳動結構與電機實現硬性連接的，動作部件在爬梯時，若攀爬角度不佳導致部件卡住不動時，導致機械裝置無法順暢工作，甚至發生傾翻，電機及其容易被燒毀。

因此，針對上述問題，如何制備一款供智能機器人使用的自動化爬梯設備成為本領域技術人員亟待解決的難題。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種機器人用爬梯設備，應用于智能機器人，所述智能機器人包括一主軀體；

其特征在于，該種機器人用爬梯設備具體包括：

本發明提供一種機器人用爬梯設備，其中，包括：

一主軀體，

兩條前爬梯肢，每條所述前爬梯肢分別通過一第一連接軸可轉向地連接靠近所述主軀體的前部的第一側和第二側；

兩條后爬梯肢，每條所述后爬梯肢分別通過一第二連接軸可轉向地連接靠近所述主軀體的后部的第一側和第二側；

至少四個角度傳感器，每個角度傳感器分別安裝于每條所述前爬梯肢和每條所述后爬梯肢上，用于感應每條所述前爬梯肢和每條所述后爬梯肢的爬梯運行方向，以糾正每條所述前爬梯肢和每條所述后爬梯肢的爬梯角度。

優選的，每條所述前爬梯肢包括一第一爬梯勾爪。

優選的，每條所述后爬梯肢包括一第二爬梯勾爪。

優選的，每條所述前爬梯肢還包括一機械爪，安裝在于所述第一爬梯勾爪的第一側，當所述前爬梯肢和\或每條所述后爬梯肢的所述爬梯角度出錯時，以調整所述機器人用爬梯設備的整體爬梯形態。

優選的，所述機器人用爬梯設備還包括一信號接收裝置，所述信號接收裝置安裝于所述主軀體的前部的內部，用于接收外部的一遙控信號。

優選的，所述機器人用爬梯設備還包括一中控裝置，所述中控裝置安裝于所述主軀體的前部的內部，并連接于所述信號接收裝置，用于接收所述遙控信號后，以控制每條所述前爬梯肢和每條所述后爬梯肢的所述爬梯角度。

優選的，每條所述前爬梯肢和每條所述后爬梯肢均采用七軸傳動結構。

優選的，所述機器人用爬梯設備還包括一頭部，所述頭部安裝于所述主軀體的上部，所述頭部進一步包括：

一第一攝像頭，安裝于所述頭部的前部處，用于所述機器人用爬梯設備進行獲取遠處環境信息；

一第二攝像頭，連接于所述第一攝像頭，用于所述機器人用爬梯設備進行獲取近處環境信息；

一第三攝像頭，連接于所述第二攝像頭；

一第四攝像頭，安裝于所述頭部的后部處，并連接于所述第三攝像頭，所述第三攝像頭和所述第四攝像頭用于所述機器人用爬梯設備進行獲取四周環境信息。

優選的，所述頭部還包括：