[發(fā)明專利]一種機(jī)器人用爬梯設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010075747.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN111152238A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳國信泰富科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/02;B62D57/032
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 吳軼淳

1.一種機(jī)器人用爬梯設(shè)備，應(yīng)用于智能機(jī)器人，所述智能機(jī)器人包括一主軀體；

其特征在于，該種機(jī)器人用爬梯設(shè)備具體包括：

兩條前爬梯肢，每條所述前爬梯肢分別通過一第一連接軸可轉(zhuǎn)向地連接靠近所述主軀體的前部的第一側(cè)和第二側(cè)；

兩條后爬梯肢，每條所述后爬梯肢分別通過一第二連接軸可轉(zhuǎn)向地連接靠近所述主軀體的后部的第一側(cè)和第二側(cè)；

至少四個(gè)角度傳感器，每個(gè)角度傳感器分別安裝于每條所述前爬梯肢和每條所述后爬梯肢上，用于感應(yīng)每條所述前爬梯肢和每條所述后爬梯肢的爬梯運(yùn)行方向，以糾正每條所述前爬梯肢和每條所述后爬梯肢的爬梯角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用爬梯設(shè)備，其特征在于，每條所述前爬梯肢包括一第一爬梯勾爪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用爬梯設(shè)備，其特征在于，每條所述后爬梯肢包括一第二爬梯勾爪。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人用爬梯設(shè)備，其特征在于，每條所述前爬梯肢還包括一機(jī)械爪，安裝在于所述第一爬梯勾爪的第一側(cè)，當(dāng)所述前爬梯肢和\或每條所述后爬梯肢的所述爬梯角度出錯(cuò)時(shí)，以調(diào)整所述機(jī)器人用爬梯設(shè)備的整體爬梯形態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用爬梯設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)器人用爬梯設(shè)備還包括一信號(hào)接收裝置，所述信號(hào)接收裝置安裝于所述主軀體的前部的內(nèi)部，用于接收外部的一遙控信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人用爬梯設(shè)備，其特征在于，機(jī)器人用爬梯設(shè)備還包括一中控裝置，所述中控裝置安裝于所述主軀體的前部的內(nèi)部，并連接于所述信號(hào)接收裝置，用于接收所述遙控信號(hào)后，以控制每條所述前爬梯肢和每條所述后爬梯肢的所述爬梯角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人用爬梯設(shè)備，其特征在于，每條所述前爬梯肢和每條所述后爬梯肢均采用多軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用爬梯設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)器人用爬梯設(shè)備還包括一頭部，所述頭部安裝于所述主軀體的上部，所述頭部進(jìn)一步包括：

一第一攝像頭，安裝于所述頭部的前部處，用于所述機(jī)器人用爬梯設(shè)備進(jìn)行獲取遠(yuǎn)處環(huán)境信息；

一第二攝像頭，連接于所述第一攝像頭，用于所述機(jī)器人用爬梯設(shè)備進(jìn)行獲取近處環(huán)境信息；

一第三攝像頭，連接于所述第二攝像頭；

一第四攝像頭，安裝于所述頭部的后部處，并連接于所述第三攝像頭，所述第三攝像頭和所述第四攝像頭用于所述機(jī)器人用爬梯設(shè)備進(jìn)行獲取四周環(huán)境信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機(jī)器人用爬梯設(shè)備，其特征在于，所述頭部還包括：

一雷達(dá)裝置，所述雷達(dá)裝置分別連接所述第一攝像頭、所述第二攝像頭、所述第三攝像頭以及所述第四攝像頭，以一恒定速度旋轉(zhuǎn)對(duì)所述遠(yuǎn)處環(huán)境信息、所述近處環(huán)境信息以及所述四周環(huán)境信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機(jī)器人用爬梯設(shè)備，其特征在于，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭為高動(dòng)態(tài)范圍彩色立體攝像頭。