[發明專利]一種大型貨車入彎速度過高預警的方法

有效

• 申請號: 202010075642.3
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111292528B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 付銳;王暢;袁偉;郭應時;吳付威
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/048;G08G1/052
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 李蕊

本發明公開了一種一種大型貨車入彎速度過高預警的方法，包括：步驟1，獲取大型貨車的載重量；步驟2，獲取大型貨車行駛路段的路面濕滑程度信息；步驟3，計算大型貨車進入彎道的側翻概率；步驟4，根據所述載重量和所述路面濕滑程度，計算修正側翻概率，并根據所述修正側翻概率對大型貨車進行預警。本發明的方法可根據大型貨車實際的載重量和路面濕滑程度對入彎時的側翻概率進行預測，并根據側翻概率對大型貨車進行預警，可對大型貨車進行有效的預警，防止大型貨車發生側翻事故。

技術領域

本發明涉及道路交通安全技術領域，尤其涉及一種大型貨車入彎速度過高預警的方法。

背景技術

隨著交通運輸行業的發展，由于道路運輸具有機動靈活、方便快捷、延伸自由度大和覆蓋范圍廣的特點，在運輸行業占據著重要的地位，特別是長途運輸的大型貨車成為了道路運輸的主力軍。大型貨車在山路行駛時由于自身載重比較大導致質心位置比較高，在車輛入彎時會常常因為行駛速度過高從而導致發生側翻的危險。現代運輸行業的蓬勃發展往往導致大型貨車出現重載的現象，當重載大型貨車行駛在路面潮濕或濕滑下坡彎道路段時，往往由于入彎速度不合適而大大增加了車輛發生側翻的可能性。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種大型貨車入彎速度過高預警的方法，該方法可根據大型貨車實際的載重量和路面濕滑程度對入彎時的側翻概率進行預測，并根據側翻概率對大型貨車進行預警，可對大型貨車進行有效的預警，防止大型貨車發生側翻事故。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現。

一種大型貨車入彎速度過高預警的方法，包括以下步驟：

步驟1，獲取大型貨車的載重量；

步驟2，獲取大型貨車行駛路段的路面濕滑程度信息；

步驟3，計算大型貨車進入彎道的側翻概率；

步驟4，根據所述載重量和所述路面濕滑程度，計算修正側翻概率，并根據所述修正側翻概率對大型貨車進行預警。

本發明技術方案的特點和進一步的改進在于：

(1)步驟1包含以下子步驟：

子步驟1.1，在大型貨車行駛路段中選取上坡路段；

子步驟1.2，將不同類型的大型貨車分別在不同載重量的條件下正常行駛在所述上坡路段，并采集其速度特征信息；獲得不同類型的大型貨車分別在不同載重量的條件下的行駛速度特征數據庫；

子步驟1.3，當某大型貨車行駛在所述上坡路段時，獲取其車型信息和實時速度信息，并與所述行駛速度特征數據庫中的信息進行匹配，根據匹配結果，確定當前大型貨車的載重量。

(2)進一步的，子步驟1.1中，所述上坡路段的坡度大于3％。

(3)步驟3包含以下子步驟：

子步驟3.1，計算所述大型貨車在彎道行駛時的側向加速度；

其中，v_y為所述大型貨車在入彎上游的實時速度；R為彎道路段的曲率半徑；a_y為所述大型貨車以速度v_y在彎道行駛時的側向加速度；

子步驟3.2，根據所述側向加速度，計算所述大型貨車以當前實時速度進入彎道的側翻值，按照下式進行：

其中，S為大型貨車進入彎道的側翻值，g為重力加速度；

子步驟3.3，根據所述側翻值，計算對應的側翻概率：