[發明專利]一種大型貨車入彎速度過高預警的方法

有效

• 申請號: 202010075642.3
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111292528B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 付銳;王暢;袁偉;郭應時;吳付威
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/048;G08G1/052
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 李蕊

1.一種大型貨車入彎速度過高預警的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，獲取大型貨車的載重量；

子步驟1.1，在大型貨車行駛路段中選取上坡路段；

子步驟1.2，將不同類型的大型貨車分別在不同載重量的條件下正常行駛在所述上坡路段，并采集其速度特征信息；獲得不同類型的大型貨車分別在不同載重量的條件下的行駛速度特征數據庫；

子步驟1.3，當某大型貨車行駛在所述上坡路段時，獲取其車型信息和實時速度信息，并與所述行駛速度特征數據庫中的信息進行匹配，根據匹配結果，確定當前大型貨車的載重量；

步驟2，獲取大型貨車行駛路段的路面濕滑程度信息；

步驟3，計算大型貨車進入彎道的側翻概率；具體包含以下子步驟：

子步驟3.1，計算所述大型貨車在彎道行駛時的側向加速度；

其中，v_y為所述大型貨車在入彎上游的實時速度；R為彎道路段的曲率半徑；a_y為所述大型貨車以速度v_y在彎道行駛時的側向加速度；

子步驟3.2，根據所述側向加速度，計算所述大型貨車以當前實時速度進入彎道的側翻值，按照下式進行：

其中，S為大型貨車進入彎道的側翻值，g為重力加速度；

子步驟3.3，根據所述側翻值，計算對應的側翻概率：

其中，P為所述大型貨車以當前實時速度進入彎道的側翻概率，A為大型貨車的側翻閾值；

步驟4，根據所述載重量和所述路面濕滑程度，計算修正側翻概率，并根據所述修正側翻概率對大型貨車進行預警；

步驟4包含以下子步驟：

子步驟4.1，將路面濕滑程度分為多個級別，根據路面濕滑程度的級別，設定第一修正系數；

子步驟4.2，將載重量分為多個級別，根據載重量的級別，設定第二修正系數；

子步驟4.3，根據步驟1所獲得的大型貨車的載重所對應的載重級別和步驟2所獲得的大型貨車行駛路段的路面濕滑程度信息所對應的路面濕滑程度級別，對步驟3計算得到的大型貨車進入彎道的側翻概率進行修正，按照下式進行：

P_e＝PP₁P₂

其中，P_e為大型貨車進入彎道的修正側翻概率；P₁為第一修正系數；P₂為第二修正系數；

子步驟4.4，根據所述修正側翻概率對大型貨車進行預警。

2.根據權利要求1所述的大型貨車入彎速度過高預警的方法，其特征在于，子步驟1.1中，所述上坡路段的坡度大于3％。

3.根據權利要求1所述的大型貨車入彎速度過高預警的方法，其特征在于，子步驟3.3中，所述大型貨車的側翻閾值A為0.4-0.6。

4.根據權利要求3所述的大型貨車入彎速度過高預警的方法，其特征在于，所述大型貨車的側翻閾值A為0.5。

5.根據權利要求1所述的大型貨車入彎速度過高預警的方法，其特征在于，子步驟4.4中，當P_e≥85％時，對大型貨車進行預警。