[發(fā)明專利]一種對高速公路急彎路段交通異常點后方車輛進(jìn)行預(yù)警的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010075628.3
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111243291B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王暢;付銳;郭應(yīng)時;袁偉
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052;G08G1/09;G08G1/097;G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 西安睿通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 李蕊

本發(fā)明公開了一種對高速公路急彎路段交通異常點后方車輛進(jìn)行預(yù)警的方法：首先判斷高速公路急彎路段交通是否異常，獲取交通異常位置；再計算后方車輛的駕駛?cè)税l(fā)現(xiàn)交通異常點時距離交通異常點的行駛軌跡距離；然后計算后方車輛在急彎路段行駛時的最大縱向加速度；再計算當(dāng)后方車輛發(fā)現(xiàn)交通異常點時開始勻減速運動至速度為0時所行駛的距離；再判斷后方車輛發(fā)生碰撞的風(fēng)險；并將風(fēng)險分為等級；最后根據(jù)不同的風(fēng)險等級，對后方車輛進(jìn)行個性化預(yù)警。本發(fā)明提供的預(yù)警方法可針對性的對后方不同行駛狀況的來車進(jìn)行分級別預(yù)警，為駕駛員做出相應(yīng)操作爭取時間，避免因前方碰撞而引發(fā)的連環(huán)碰撞或二次碰撞異常。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路交通安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對高速公路急彎路段交通異常點后方車輛進(jìn)行預(yù)警的方法。

背景技術(shù)

近年來，隨著汽車保有量的不斷增加，交通事故的發(fā)生率也逐年增加，特別是在高速公路急彎路段前半段駕駛時，彎道曲率小，彎道內(nèi)側(cè)行車視線可能被樹木、建筑物等障礙物/隔離帶遮擋，駕駛?cè)撕茈y看到急彎路段后半段包括事故或違規(guī)停車在內(nèi)的交通異常，雖然高速《標(biāo)準(zhǔn)》根據(jù)高速公路彎道的曲率半徑，為保證安全的行車視距，規(guī)定了相應(yīng)的行駛速度，但現(xiàn)實中不乏有駕駛?cè)嗽谵D(zhuǎn)彎路段超速行駛，當(dāng)駕駛?cè)丝辞迩胺降缆非闆r時，往往已經(jīng)來不及采取正確的避讓措施。由此引發(fā)的連環(huán)碰撞、二次事故屢見不鮮，增加了高速公路彎道行車的危險性。現(xiàn)有的高速公路彎道交通異常預(yù)警裝置能夠根據(jù)交通異常的存在與發(fā)生地點對后方來車進(jìn)行告知，但是沒有根據(jù)后方來車的實際行駛情況針對性預(yù)警，導(dǎo)致大多數(shù)司機(jī)對預(yù)警信號麻木、疲勞，達(dá)不到預(yù)警的真正意圖。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種對高速公路急彎路段交通異常點后方車輛進(jìn)行預(yù)警的方法，主要針對曲率半徑小于等于150米的山區(qū)急轉(zhuǎn)彎路段，可針對性的對后方不同行駛狀況的來車進(jìn)行分級別預(yù)警，為駕駛員做出相應(yīng)操作爭取時間，避免因前方碰撞而引發(fā)的連環(huán)碰撞或二次碰撞異常。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。

一種對高速公路急彎路段交通異常點后方車輛進(jìn)行預(yù)警的方法，包括以下步驟：

步驟1，判斷高速公路急彎路段交通是否異常；若異常，獲取交通異常的位置；若交通異常位于彎道的后半段，繼續(xù)下一步驟；

步驟2，計算交通異常點后方車輛的駕駛?cè)税l(fā)現(xiàn)交通異常點時，距離交通異常點的行駛軌跡距離；

步驟3，計算后方車輛在急彎路段行駛時，車輛所能達(dá)到的最大縱向加速度；

步驟4，假設(shè)后方車輛在發(fā)現(xiàn)交通異常點時即刻開始勻減速運動，根據(jù)所述最大縱向加速度，計算當(dāng)后方車輛發(fā)現(xiàn)交通異常點時開始勻減速運動至速度為0時所行駛的距離；

步驟5，根據(jù)步驟2計算得到的后方車輛發(fā)現(xiàn)交通異常點時距離交通異常點的行駛軌跡距離，以及步驟4計算得到的當(dāng)后方車輛發(fā)現(xiàn)交通異常點時開始勻減速運動至速度為0時所行駛的距離，判斷后方車輛發(fā)生碰撞的風(fēng)險；并將風(fēng)險分為不同等級；

步驟6，根據(jù)不同的風(fēng)險等級，對后方車輛進(jìn)行個性化預(yù)警。

本發(fā)明技術(shù)方案的特點和進(jìn)一步的改進(jìn)在于：

(1)步驟1包含以下子步驟：

子步驟1.1，連續(xù)跟蹤高速公路急彎路段上行駛的車輛的速度信息，當(dāng)車輛的行駛速度v＝0m/s時，認(rèn)為高速公路急彎路段存在交通異常，且該車輛為異常車輛o；

子步驟1.2，獲取異常車輛o的位置信息，則異常車輛o的位置即為交通異常的位置。

(2)步驟2中，按照下式進(jìn)行計算：