[發明專利]一種拘束和解拘束設備

有效

• 申請號: 202010075462.5
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111261920B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 周俊輝;王守模;賀殿勝;劉峻男
• 申請（專利權）人: 深圳市恒翼能技術有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M50/204;H01M50/244
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李敏

1.拘束和解拘束設備，其特征在于：包括：

用于固定電池(1)的電池托盤(2)，所述電池托盤(2)包括外框(21)和橫設于所述外框(21)內的若干壓板(22)，所述壓板(22)的排列方向為第一方向，所述壓板(22)的寬度方向為第二方向，相鄰的所述壓板(22)與所述外框(21)圍合為一用于容納所述電池托盤(2)的固定框體，所述壓板(22)的一側或相對兩側均具有第一插合部(23)；

設于所述電池托盤(2)的一端并帶動所述壓板(22)移動的拘束機構(3)，所述壓板(22)在靠近所述拘束機構(3)的一側設有一抵接板(24)，所述拘束機構(3)包括至少一個可與所述抵接板(24)相抵接的抵接柱(31)以及驅動所述抵接柱(31)在第一方向上移動的第一驅動組件(32)；以及

設于所述電池托盤(2)上方的解拘束機構(4)，其包括若干個可與所述第一插合部(23)相插接的第二插合部(41)以及驅動所述第二插合部(41)在所述第一方向上移動的第三驅動組件(42)。

2.如權利要求1所述的拘束和解拘束設備，其特征在于：所述電池托盤(2)還包括至少一個隔板(25)，所述隔板(25)的長度方向為所述第一方向，且所述隔板(25)將所述外框(21)分隔為至少兩個容納腔，且每一所述容納腔內均具有若干所述壓板(22)和所述抵接板(24)，每個所述抵接板(24)對應至少一個所述抵接柱(31)。

3.如權利要求2所述的拘束和解拘束設備，其特征在于：所述拘束機構(3)還包括對所述抵接板(24)的位置進行鎖死的固定模塊，所述固定模塊包括至少一個可與所述抵接板(24)固定連接的鎖定桿(33)以及可移動與所述鎖定桿(33)抵接并驅動所述鎖定桿(33)轉動的第二驅動組件(34)；

所述外框(21)上設有供所述鎖定桿(33)穿過的螺紋孔，且所述鎖定桿(33)上具有與所述螺紋孔配合的外螺紋。

4.如權利要求3所述的拘束和解拘束設備，其特征在于：所述第二驅動組件(34)均包括第一轉動電機(341)、與所述第一轉動電機(341)輸出軸軸端連接的旋鈕裝配體(342)以及驅動所述旋鈕裝配體(342)朝向所述鎖定桿(33)移動的第一氣缸(343)；

所述旋鈕裝配體(342)包括可套設于所述鎖定桿(33)上的扣合環體(3421)和環設于所述扣合環體(3421)外側的外環體(3422)，所述外環體(3422)上插設有若干固定柱(3423)，所述固定柱(3423)的一端與所述外環體(3422)相插接，另一端與所述扣合環體(3421)固定連接，且所述固定柱(3423)上套設有彈性件(3424)。

5.如權利要求3所述的拘束和解拘束設備，其特征在于：所述拘束機構(3)還包括設置在所述電池托盤(2)遠離所述第一驅動組件(32)的一端的阻擋座(37)，所述阻擋座(37)可與所述電池托盤(2)抵接。

6.如權利要求1至5任一項所述的拘束和解拘束設備，其特征在于：所述第一插合部(23)為設于所述壓板(22)一側的通孔，所述第二插合部(41)為可插入至所述通孔內的撥指；

所述解拘束機構(4)還包括用于固定所述第三驅動組件(42)和所述抵接柱(31)的裝配外框(43)以及驅動所述裝配外框(43)升降的升降組件(44)；

所述第三驅動組件(42)包括至少一個穿過所述裝配外框(43)的驅動柱(421)和驅動所述驅動柱(421)轉動的第一驅動件(422)，所述裝配外框(43)上設有與所述驅動柱(421)螺紋配合的螺紋套筒，所述驅動柱(421)上具有若干個所述第二插合部(41)。

7.如權利要求6所述的拘束和解拘束設備，其特征在于：所述驅動柱(421)的數量為至少兩個，且每個所述驅動柱(421)上均設有若干個所述撥指，所述第一驅動件(422)通過傳動組件與所述驅動柱(421)相連接。