[發明專利]一種駕駛需求扭矩的控制方法、裝置和車輛

有效

• 申請號: 202010075332.1
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111231697B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 郝慶軍;陸中華;閆斌;張亞新
• 申請（專利權）人: 凱博易控車輛科技（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B60L15/32
• 分類號: B60L15/32;B60W30/02
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 潘甦昊

本發明涉及一種駕駛需求扭矩的控制方法、裝置和車輛，根據新能源汽車的駕駛需求，依據車輛運行模式和駕駛員駕駛意圖確定車輛需求扭矩的種類是否為車輛正常行駛時的駕駛需求扭矩，控制可靠性高且能滿足多樣化駕駛需求，提高駕駛需求扭矩的計算精準度；針對新能源電動汽車中雙電機雙離合變速系統，引入車輛駕駛需求扭矩的求取方式，即依據內切法最優化曲線擬合方式求取動力系統各檔位下駕駛驅動扭矩邊界點，再依據功率線切分法及踏板靈敏度需求求取不同油門踏板開度下的駕駛需求扭矩；考慮換擋過程中扭矩的變化情況，對駕駛需求扭矩進行適時干涉與限制，保證換擋無動力中斷的同時，避免變速箱扭矩超限，延長電機與變速箱的使用壽命。

技術領域

本發明屬于新能源汽車駕駛控制的技術領域，具體涉及一種駕駛需求扭矩的控制方法、裝置和車輛。

背景技術

隨著新能源汽車行業的快速發展，純電動控制系統在汽車工業領域具有越來越廣泛的應用前景，目前商用車中純電動控制系統多采用直驅電機或驅動電機加變速箱的驅動形式，對于車輛駕駛需求扭矩的求解方式多沿用傳統燃油汽車的計算方法，用電機外特性曲線代替發動機特性曲線，通過油門踏板開度線性化控制車輛駕駛需求扭矩，制動扭矩與加速需求扭矩的切換多采用制動踏板邏輯門限值控制方法，控制方法簡單，易于車輛調試，但無法滿足多樣化的駕駛需求；同時針對雙驅動電機加變速箱的驅動控制系統，若采用傳統控制方式求取車輛需求扭矩會造成換擋前后駕駛員有明顯的行車頓挫感，嚴重影響駕駛舒適性，

發明內容

為了解決現有技術中存在的缺陷與不足，本發明提供了一種駕駛需求扭矩的控制方法、裝置和車輛。

本發明所采用的技術方案如下：

一種駕駛需求扭矩的控制方法，車輛包括第一驅動電機和第二驅動電機，包括以下步驟：

1)根據對應動作確定所述車輛運行模式；

2)根據對應動作解析駕駛員駕駛意圖；

3)基于所述車輛運行模式和所述駕駛員駕駛意圖，確定車輛需求扭矩的種類是否為車輛在驅動模式下的駕駛需求扭矩；

4)求取車輛在驅動模式下的駕駛需求扭矩；

其特征在于，所述步驟4)具體包含以下步驟：

4.1)同時考慮機械損失、滾動阻力、空氣阻力、加速阻力及坡度阻力，構建車輛模型；

4.2)在所述車輛模型中輸入分別對應于所述第一驅動電機和所述第二驅動電機的外特性曲線，并分別求取該車輛模型中各檔位下動力系統最大扭矩與輸出軸轉速的關系曲線；

4.3)將所有檔位動力系統最大扭矩與輸出軸轉速的關系曲線集合到同一張曲線圖中；

4.4)依據車速遞增原則順序連接各檔位下動力系統最大扭矩邊界點并生成曲形連接線，同時在該曲線圖中標記出功率切分線；

4.5)采用優化曲線擬合方式，通過內切法求取動力系統最大扭矩與輸出軸轉速的平滑關系曲線，動力系統最大扭矩求取公式如下：

式中：

T_max—動力系統最大扭矩，Nm；

T_1max—該車輛模型動力系統1檔最大扭矩，Nm；

n_out—變速箱輸出軸轉速，rpm；

n₀—該車輛模型動力系統1檔最大扭矩拐點對應的變速箱輸出軸轉速，rpm；

f(n_out)—通過內切法求取的對應于該車輛模型動力系統1-N檔的最大扭矩，N為大于1的自然數；