[發明專利]一種駕駛需求扭矩的控制方法、裝置和車輛

有效

• 申請號: 202010075332.1
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111231697B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 郝慶軍;陸中華;閆斌;張亞新
• 申請（專利權）人: 凱博易控車輛科技（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B60L15/32
• 分類號: B60L15/32;B60W30/02
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 潘甦昊

1.一種駕駛需求扭矩的控制方法，車輛包括第一驅動電機和第二驅動電機，包括以下步驟：

1)根據對應動作確定所述車輛運行模式；

2)根據對應動作解析駕駛員駕駛意圖；

3)基于所述車輛運行模式和所述駕駛員駕駛意圖，確定車輛需求扭矩的種類是否為車輛在驅動模式下的駕駛需求扭矩；

4)求取車輛在驅動模式下的駕駛需求扭矩；

其特征在于，所述步驟4)具體包含以下步驟：

4.1)同時考慮機械損失、滾動阻力、空氣阻力、加速阻力及坡度阻力，構建車輛模型；

4.2)在所述車輛模型中輸入分別對應于所述第一驅動電機和所述第二驅動電機的外特性曲線，并分別求取該車輛模型中各檔位下動力系統最大扭矩與輸出軸轉速的關系曲線；

4.3)將所有檔位動力系統最大扭矩與輸出軸轉速的關系曲線集合到同一張曲線圖中；

4.4)依據車速遞增原則順序連接各檔位下動力系統最大扭矩邊界點并生成曲形連接線，同時在該曲線圖中標記出功率切分線；

4.5)采用優化曲線擬合方式，通過內切法求取動力系統最大扭矩與輸出軸轉速的平滑關系曲線，動力系統最大扭矩求取公式如下：

式中：

T_max—動力系統最大扭矩，Nm；

T_1max—該車輛模型動力系統1檔最大扭矩，Nm；

n_out—變速箱輸出軸轉速，rpm；

n₀—該車輛模型動力系統1檔最大扭矩拐點對應的變速箱輸出軸轉速，rpm；

f(n_out)—通過內切法求取的對應于該車輛模型動力系統1-N檔的最大扭矩，N為大于1的自然數；

4.6)求取出不同油門踏板開度下對應的駕駛需求扭矩。

2.根據權利要求1所述的一種駕駛需求扭矩的控制方法，其特征在于，所述步驟4.6)具體包括：采取低速行駛時踏板在低速踏板范圍內更靈敏，高速行駛時踏板在高速踏板范圍內更靈敏的原則求取踏板靈敏度系數，駕駛需求扭矩求取公式如下：

式中：

—x油門踏板開度下對應的駕駛需求扭矩，其中x＝0％，10％，20％，30％，40％，50％，60％，70％，80％，90％，100％，Nm；

T_max—動力系統最大扭矩，Nm；

λ_x—x油門踏板開度下低速區油門踏板靈敏度系數，其中x＝0％，10％，20％，30％，40％，50％，60％，70％，80％，90％，100％；且油門踏板開度50％時，λ_x＝1；油門踏板開度＝50％時，λ_x1；

Accr_x—x油門踏板開度，其中x＝0％，10％，20％，30％，40％，50％，60％，70％，80％，90％，100％，％；

n_out—變速箱輸出軸轉速，rpm；

n_outx0—x油門踏板開度下動力系統最大扭矩與功率切分線交點對應的變速箱輸出軸轉速，其中x＝0％，10％，20％，30％，40％，50％，60％，70％，80％，90％，100％，rpm；

ξ_x—x油門踏板開度下高速區油門踏板靈敏度系數，其中x＝0％，10％，20％，30％，40％，50％，60％，70％，80％，90％，100％；且油門踏板開度＝50％時，ξ_x1；油門踏板開度50％時，ξ_x＝1；

ΔT_noutx—x油門踏板開度下動力系統修正扭矩，其中x＝0％，10％，20％，30％，40％，50％，60％，70％，80％，90％，100％，Nm。