[發明專利]一種新型自動化菜盤傳動裝置

在審

• 申請號: 202010075199.X
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN112315293A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 黃春仙
• 申請（專利權）人: 江蘇亨少米業發展有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 蘇州彰尚知識產權代理事務所(普通合伙) 32336
• 代理人: 曹恒濤

本發明提出一種新型自動化菜盤傳動裝置，其包括：固定支架、第一氣缸1、延伸氣缸、滑軌14、固定連接件11、盤子3、撥盤器31、旋轉軸32、第三氣缸33、推盤器34、托盤架5和傳動機構6，其特征在于：第一氣缸1的主體通過固定連接件11固定在固定支架上，滑軌14通過固定連接件11固定在固定支架上，第一氣缸1的第一推桿12的自由端連接與延伸氣缸的主體的上表面固定連接；延伸氣缸的主體的下表面與滑軌14的滑槽固定連接，延伸氣缸的推桿的自由端設有護盤器22，護盤器22中固定有空盤子3；撥盤器31可以沿著旋轉軸32進行旋轉，第三氣缸33的第三推桿向前推出，可以帶動盤子3向前移動進入到托盤架5上，托盤架在傳動機構6的作用下能夠向上移動。

技術領域

本發明涉及到機械自動化技術領域，較為具體的，涉及到一種新型自動化菜盤傳動裝置。

背景技術

目前市面上缺少食材全自動化處理的裝置，只是處于半自動化的狀態，所述的半自動化的狀態是指目前無法做到食材投料和排出，只能做到食材的加熱和翻炒，將食材從生的狀態通過加熱、翻炒、攪拌變為熟的狀態。

本公司自行開發了一款食材處理裝置，其將食材添加到炒鍋主體后，通過導熱油對炒鍋主體進行加熱，使得炒鍋主體的內部食材升溫熟透，等內部食材升溫熟透后，將炒鍋主體進行翻轉，使得食材從炒鍋主體轉移到菜盤中。

當食材處理裝置每炒完一個菜后，都需要將炒鍋內部的食材轉移到菜盤中，而將炒鍋內部的食材進行轉移的過程是自動化重復的過程，是無法改變倒菜工位的，所以如何通過自動化結構將盛好菜的盤子移動到指定位置，并將空的盤子通過自動化結構轉移到接菜位置，就顯得尤為重要。

再者，由于本公司開發的食材處理裝置的整體體積的限制，使得倒菜工位與空盤推送的初始位置之間有著較長的距離，但是空盤推送的初始位置與食材處理裝置之間的垂直距離為400～500mm，所以在選擇氣缸的時候，氣缸的有效行程就受到了局限，氣缸的最大有效行程即為400～500mm，但是倒菜工位與空盤推送的初始位置之間的距離為650～700mm之間，很明顯采用一個短行程的氣缸無法解決較長距離的推空盤的問題，但是，如果采用一個長行程的氣缸就需要改變空盤的起始位置，但是，現有的食材處理裝置的其他部件的空間結構都是固定的，無法改變的，所以改變空盤的起始位置也是不現實的，所以如何在不改變空盤的起始位置的情況下，并且采用最大有效行程為400～500mm的氣缸來實現將空盤從初始位置推送到倒菜工位是急需要解決的技術難題。

并且，如何將盛滿菜肴的盤子進行移動，使得其能夠擺放在最小的空間范圍內，并且呈現在用戶面前，都是需要去解決的問題。

發明內容

有鑒于此，為了解決以上問題，本發明提出一種新型自動化菜盤傳動裝置，其通過采用多個氣缸和滑軌的組合，將一個氣缸進行固定，在固定氣缸的推桿的末端延伸出一個或多個氣缸，并且將最末端氣缸的主體的底部固定在滑軌的滑槽上，這樣可以將單個氣缸的有效行程拉長，并且保持了空盤的初始位置和倒菜工位的位置不變。等空盤到了指定位置后，炒鍋中的菜傾倒進入空盤中，然后通過托盤撥盤器和推盤器的協同作用，將盤子推送到多層托盤架的最下面的一層，接著通過傳動機構慢慢向上傳送，并且托盤架每次傳動的距離相等。

一種新型自動化菜盤傳動裝置，其包括：固定支架、第一氣缸1、延伸氣缸、滑軌14、固定連接件11、盤子3、撥盤器31、旋轉軸32、第三氣缸33、推盤器34、托盤架5和傳動機構6，其特征在于：第一氣缸1的主體通過固定連接件11固定在固定支架上，滑軌14通過固定連接件11固定在固定支架上，第一氣缸1的第一推桿12的自由端連接與延伸氣缸的主體的上表面固定連接；延伸氣缸的主體的下表面與滑軌14的滑槽固定連接，延伸氣缸的推桿的自由端設有護盤器22，護盤器22中固定有空盤子3；撥盤器31可以沿著旋轉軸32進行旋轉，使得盤子3發生移動，當盤子3移動到固定位置時，第三氣缸33的第三推桿向前推出，從而帶動盤子3向前移動進入到托盤架5上，托盤架在傳動機構6的作用下能夠向上移動。

進一步的，延伸氣缸可以為一個氣缸或者多個氣缸。