[發(fā)明專利]一種新型自動(dòng)化菜盤(pán)傳動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010075199.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112315293A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃春仙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇亨少米業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A47J27/00
• 分類號(hào): A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 蘇州彰尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32336
• 代理人: 曹恒濤

1.一種新型自動(dòng)化菜盤(pán)傳動(dòng)裝置，其包括：固定支架、第一氣缸(1)、延伸氣缸、滑軌(14)、固定連接件(11)、盤(pán)子(3)、撥盤(pán)器(31)、旋轉(zhuǎn)軸(32)、第三氣缸(33)、推盤(pán)器(34)、托盤(pán)架(5)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，其特征在于：第一氣缸(1)的主體通過(guò)固定連接件(11)固定在固定支架上，滑軌(14)通過(guò)固定連接件(11)固定在固定支架上，第一氣缸(1)的第一推桿(12)的自由端連接與延伸氣缸的主體的上表面固定連接；延伸氣缸的主體的下表面與滑軌(14)的滑槽固定連接，延伸氣缸的推桿的自由端設(shè)有護(hù)盤(pán)器(22)，護(hù)盤(pán)器(22)中固定有空盤(pán)子(3)；撥盤(pán)器(31)可以沿著旋轉(zhuǎn)軸(32)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得盤(pán)子(3)發(fā)生移動(dòng)，當(dāng)盤(pán)子(3)移動(dòng)到固定位置時(shí)，第三氣缸(33)的第三推桿向前推出，從而帶動(dòng)盤(pán)子(3)向前移動(dòng)進(jìn)入到托盤(pán)架(5)上，托盤(pán)架在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的作用下能夠向上移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)化菜盤(pán)傳動(dòng)裝置，其特征在于：延伸氣缸可以為一個(gè)氣缸或者多個(gè)氣缸。

3.如權(quán)利要求2所述的新型自動(dòng)化菜盤(pán)傳動(dòng)裝置，其特征在于：當(dāng)延伸氣缸采用一個(gè)氣缸時(shí)，延伸氣缸為第二氣缸(2)，第一氣缸(1)與第二氣缸(2)之間通過(guò)L形連接件(13)相連接，第一氣缸(1)的第一推桿(12)的自由端連接L形連接件(13)，L形連接件(13)包括兩個(gè)互相垂直的平面，分別為第一平面和第二平平面，在第一平面上設(shè)有一個(gè)或多個(gè)第一螺絲孔(131)，在第二平面上設(shè)有一個(gè)或多個(gè)第二螺絲孔(132)，在第一螺絲孔(131)中打入螺絲釘，使得第一平面與第一推桿(12)的自由端固定鏈接，在第二螺絲孔(132)中打入螺絲釘，使得第二平面與第二氣缸(2)的主體的上表面固定連接；第二氣缸(2)的主體的下表面與滑軌(14)的滑槽固定連接。

4.如權(quán)利要求3所述的新型自動(dòng)化菜盤(pán)傳動(dòng)裝置，其特征在于：第一氣缸(1)的最大有效行程為400～500mm，第二氣缸(2)的最大有效行程為200～300mm。

5.如權(quán)利要求2所述的新型自動(dòng)化菜盤(pán)傳動(dòng)裝置，其特征在于：當(dāng)延伸氣缸采用多個(gè)氣缸時(shí)，第一氣缸(1)的第一推桿(12)自由端與第一延伸氣缸的主體的上表面固定連接，第一延伸氣缸的推桿與第二延伸氣缸的主體的上表面固定連接，以此類推，使得多個(gè)延伸氣缸被固定在一起，最末端的延伸氣缸的主體的下表面與滑軌(14)的滑槽固定連接。

6.如權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)化菜盤(pán)傳動(dòng)裝置，其特征在于：滑軌(14)采用多層滑軌。

7.如權(quán)利要求6所述的新型自動(dòng)化菜盤(pán)傳動(dòng)裝置，其特征在于：滑軌(14)采用雙層滑軌，滑軌(14)包括第一滑槽(141)、第二滑槽(142)和底部固定軌道(143)，其中第二滑槽(142)位于底部固定軌道(143)內(nèi)部，第二滑槽(142)可以在底部固定軌道(143)內(nèi)部來(lái)回移動(dòng)，第一滑槽(141)位于第二滑槽(142)內(nèi)部，第一滑槽(141)可以在第二滑槽(142)內(nèi)部來(lái)回移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)化菜盤(pán)傳動(dòng)裝置，其特征在于：護(hù)盤(pán)器(22)包括上端平面(221)和C形護(hù)碗圍欄(222)，上端平面(221)可以扣在需要推送的空盤(pán)子(3)的上表面，C形護(hù)碗圍欄(222)可以包圍在空盤(pán)子(3)的周圍。

9.如權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)化菜盤(pán)傳動(dòng)裝置，其特征在于：新型自動(dòng)化菜盤(pán)傳動(dòng)裝置中還包括第一滑槽(141)，用于防止空盤(pán)子(5)在從空盤(pán)的初始位置推送到倒菜工位的位置時(shí)跑偏。

10.如權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)化菜盤(pán)傳動(dòng)裝置，其特征在于：新型自動(dòng)化菜盤(pán)傳動(dòng)裝置中還包括第二滑槽(142)，用于引導(dǎo)裝滿菜的盤(pán)子從倒菜工位轉(zhuǎn)移到托盤(pán)架(5)上。