[發(fā)明專利]用于路段引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)滑車、具有引導(dǎo)滑車的路段引導(dǎo)裝置及獲知引導(dǎo)滑車負(fù)載的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010075020.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN111503144A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C.延森;D.克蘭佩爾特;L.京德特;S.昂斯萊貝爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): F16C29/04
• 分類號(hào): F16C29/04;G01M13/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;劉茜

本發(fā)明公開了一種用于在導(dǎo)軌上滾動(dòng)支承引導(dǎo)的引導(dǎo)滑車，該引導(dǎo)滑車具有至少一個(gè)滑車滾道，能布置在引導(dǎo)滑車與導(dǎo)軌之間的滾動(dòng)體可在該滑車滾道上滾動(dòng)，其中，尤其為了獲知在引導(dǎo)滑車上起作用的負(fù)載或磨損，給所述滑車滾道配屬可由滾動(dòng)體負(fù)載的、壓力敏感的傳感器裝置，該傳感器裝置具有沿滾動(dòng)方向分布布置的傳感器，所述傳感器可與分析裝置信號(hào)連接以用于分析其傳感器信號(hào)。此外公開了一種具有這種引導(dǎo)滑車的路段引導(dǎo)裝置，以及一種用于獲知引導(dǎo)滑車上的負(fù)載的方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的引導(dǎo)滑車、一種根據(jù)權(quán)利要求10所述的路段引導(dǎo)裝置以及一種根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于獲知引導(dǎo)滑車負(fù)載的方法。

背景技術(shù)

路段引導(dǎo)裝置、尤其是線性引導(dǎo)裝置使得平移的、被引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)成為可能。為此，其具有大多地點(diǎn)固定的導(dǎo)軌或者地點(diǎn)固定的引導(dǎo)型件，在導(dǎo)軌或引導(dǎo)型件上，引導(dǎo)滑車被滾動(dòng)體支承。

由申請(qǐng)人的DE 10 2016 210 109 A1 已知了一種用于線性滾動(dòng)支承件或線性引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)滑車，該引導(dǎo)滑車具有布置在運(yùn)轉(zhuǎn)軌道襯墊上的傳感分層。通過傳感分層可測量引導(dǎo)滑車上的負(fù)載。該結(jié)構(gòu)是這樣的，使得在滾動(dòng)支承件的鋼襯墊上布置壓阻薄膜傳感器。在此，作為材料例如建議使用含鎳的、類金剛石的碳?xì)浠衔颪i-DLC或經(jīng)摻雜的硅。壓阻材料具有高應(yīng)變敏感性的優(yōu)點(diǎn)，從而傳感器在測量方向上的延伸尺寸可以相應(yīng)地短地出現(xiàn)。

所使用的DLC傳感器分層具有高的溫度敏感性，這例如在文獻(xiàn)DE 102 53 178 B4中被作為主題。必須補(bǔ)償溫度影響，以便獲得有效力的測量。此外，這種傳感器層不僅相對(duì)于通過滾動(dòng)體導(dǎo)入運(yùn)轉(zhuǎn)軌道中的力是敏感的，而且也相對(duì)于引導(dǎo)滑車或運(yùn)轉(zhuǎn)軌道襯墊的每個(gè)形變是敏感的。因此，引導(dǎo)滑車的變形和其他未知的影響可能助長了測量不精確性。它們也必須被耗費(fèi)地補(bǔ)償。

文獻(xiàn)DE 102 43 095 D4 示出了一種具有集成的壓阻傳感裝置的滾動(dòng)支承件。在此，在支承件半殼區(qū)段之間接入有壓阻的中間分層，該中間分層選逐點(diǎn)地與電極接觸。通過電極的橫截面確認(rèn)了對(duì)應(yīng)的壓阻傳感器元件的局部測量橫截面。通過電極沿著滾道的間隔，可以在多個(gè)點(diǎn)上測量滾道負(fù)載。

至少為了補(bǔ)償所述的溫度影響，由現(xiàn)有技術(shù)已知一些解決方案，其中，不可由滾動(dòng)體負(fù)載的傳感器被放置在滾道外部作為基準(zhǔn)，從而通過它可以算出溫度影響。

發(fā)明內(nèi)容

與此相對(duì)地，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于線性滾動(dòng)支承件的引導(dǎo)滑車以及一種具有引導(dǎo)滑車的線性滾動(dòng)支承件，其被設(shè)計(jì)為，使得在測量引導(dǎo)滑車的負(fù)載時(shí)以較小的設(shè)備技術(shù)耗費(fèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)干擾參量的補(bǔ)償。本發(fā)明的任務(wù)還在于，提供一種用于利用這種補(bǔ)償獲知導(dǎo)引滑車上的負(fù)載的方法。

第一任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的特征的引導(dǎo)滑車解決，第二任務(wù)通過具有根據(jù)權(quán)利要求10的特征的路段引導(dǎo)裝置或線性滾動(dòng)支承件解決，并且第三任務(wù)通過具有權(quán)利要求11的特征的方法解決。

在對(duì)應(yīng)從屬的權(quán)利要求中公開了對(duì)應(yīng)的發(fā)明的改進(jìn)方案。

一種用于在導(dǎo)軌上滾動(dòng)支承地引導(dǎo)尤其是用于構(gòu)造線性滾動(dòng)支承件的引導(dǎo)滑車，該引導(dǎo)滑車具有至少一個(gè)滑車滾道，可布置在引導(dǎo)滑車與導(dǎo)軌之間的滾動(dòng)體可在該滑車滾道上滾動(dòng)。尤其是為了獲知在所述引導(dǎo)滑車上起作用的負(fù)載或磨損，給滑車滾道配屬有能由滾動(dòng)體負(fù)載的、壓力敏感的傳感器裝置，所述傳感器裝置具有沿滾動(dòng)方向分布布置的傳感器。為了分析其各個(gè)傳感器信號(hào)，并因此為了獲知負(fù)載或磨損，傳感器與分析裝置可信號(hào)連接或被信號(hào)連接。根據(jù)本發(fā)明，傳感器裝置具有由至少兩個(gè)、優(yōu)選三個(gè)傳感器組成的至少一個(gè)元組（Tupel）。從這些傳感器中，沿滾動(dòng)方向直接相繼跟隨的傳感器分別形成一傳感器配對(duì)。因此，在兩個(gè)傳感器的情況下是一傳感器配對(duì)，在三個(gè)傳感器的情況下是兩個(gè)傳感器配對(duì)。根據(jù)本發(fā)明，這樣設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的傳感器配對(duì)，使得至少在其沿滾動(dòng)方向偏心的負(fù)載的情況下，其傳感器信號(hào)的與干擾參量相關(guān)的份額相同、尤其近似相同，并且這些信號(hào)的與負(fù)載相關(guān)的份額不同、尤其是明顯不同。