[發明專利]用于路段引導裝置的引導滑車、具有引導滑車的路段引導裝置及獲知引導滑車負載的方法

在審

• 申請號: 202010075020.0
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111503144A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: C.延森;D.克蘭佩爾特;L.京德特;S.昂斯萊貝爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16C29/04
• 分類號: F16C29/04;G01M13/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;劉茜

1.用于在導軌（2）上滾動支承地引導的引導滑車，所述引導滑車具有至少一個滑車滾道（8），能布置在引導滑車（4）和導軌（2）之間的滾動體（6）能在所述滑車滾道上滾動，其中，尤其是為了獲知在所述引導滑車（4）上起作用的負載（F、M）或磨損，給所述滑車滾道（8）配屬有能由所述滾動體（6）負載的、壓力敏感的傳感器裝置（A、B、C），所述傳感器裝置具有沿滾動方向（x）分布布置的傳感器（22），所述傳感器能夠與分析裝置（26）信號連接以分析其傳感器信號（R_i），其特征在于，所述傳感器裝置具有至少一個帶有傳感器（22）的元組（A、B、C），在所述傳感器中，沿滾動方向（x）直接相繼跟隨的傳感器（A₁₁、A₁₂；A₁₂、A₁₃）形成至少一個傳感器配對（A₁、A₂），所述傳感器配對被設計為，使得至少隨著所述傳感器配對（A₁、A₂）沿滾動方向（x）的偏心負載，所述傳感器配對的傳感器信號（R_i）的與干擾參量相關的份額（R(D、T)）相同、尤其是近似相同，并且與負載相關的份額（R(F、M)）不同、尤其是明顯不同。

2.根據權利要求1所述的引導滑車，具有每個傳感器配對（A₁、A₂）的傳感器信號（R_i）的第一計算（40），根據所述第一計算能獲知所述負載（F、M）。

3.根據權利要求2所述的引導滑車，其中，所述第一計算（40）是或者具有每個傳感器配對（A₁、A₂）的傳感器信號（R_i）的差（ΔR_i）。

4.根據權利要求3所述的引導滑車，具有對每個元組（A、B、C）的差（ΔR_i）的第二計算（50），根據所述第二計算能獲知所述負載（F、M）。

5.根據權利要求2和/或4所述的引導滑車，具有第三計算（60），從每個滾道（8）的第一計算（40）和/或第二計算（50）的結果，根據所述第三計算能獲知所述負載（F、M）。

6.根據前述權利要求中任一項所述的引導滑車，具有分析裝置（26），所述分析裝置與所述傳感器（22）信號連接。

7.根據引用權利要求2、4或5的權利要求6所述的引導滑車，其中，在所述分析裝置（26）中，至少所述第一計算（40）或者所述計算（40、50、60、80）為了實施而被存儲和/或連接。

8.根據前述權利要求中任一項所述的引導滑車，其中，對應的傳感器配對（A₁、A₂）被設計為，使得其沿滾動方向（x）的延伸尺寸（L）與滾動體直徑相協調。

9.根據權利要求8所述的引導滑車，其中，所述延伸尺寸（L）小于或等于所述滾動體直徑。

10.路段引導裝置、尤其是線性引導裝置（1），其具有延伸的引導裝置（2）和支承在其上且在延伸方向（x）上能運動的引導滑車（4）以及布置在這兩個部件（2、4）的滾動滾道配對（8、10）之間的滾動體（6），所述引導滑車是根據前述權利要求中任一項設計的。

11.用于獲知根據權利要求10設計的路段引導裝置（1）的引導滑車（4）的負載（F、M）的方法，其特征在于，所述負載（F、M）的獲知具有至少一個步驟：

-對直接相繼跟隨的傳感器（A₁₁/A₁₂、A₁₂/A₁₃）的每個傳感器配對（A₁、A₂）的傳感器信號（R_i）進行第一計算（40）。