[發明專利]牽引車系統

在審

• 申請號: 202010074960.8
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111469938A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 藤森弘幸
• 申請（專利權）人: 株式會社豐田自動織機
• 主分類號: B62D53/00
• 分類號: B62D53/00;B62D57/032;B60L53/00;B60L53/50;B60L53/53;B60L53/54;B60D1/145;B64F1/32
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 張世俊

本發明提供一種能夠對裝卸貨機器人高效充電的牽引車系統。本發明的牽引車系統具有牽引車及被牽引車牽引的被牽引車12，其中，被牽引車12具有能搭載能夠充電的裝卸貨機器人30的載置部44、搭載于被牽引車且能夠對裝卸貨機器人30供給電力的電力供給源、及控制來自電力供給源的供給電力的電力控制裝置35，當搭載于載置部44的裝卸貨機器人30為非運行狀態時，電力控制裝置35向裝卸貨機器人30供給電力進行充電。

技術領域

本發明涉及一種具有牽引車、及被牽引車牽引的被牽引車的牽引車系統。

背景技術

作為供實施裝卸貨作業的裝卸貨工場，已知有例如機場，在機場內，相對于飛機進行航空貨物的裝卸貨作業。具體而言，通過作為牽引車的拖車(towing tractor)來牽引能夠搭載航空貨物的掛車。作業人員對于掛車、傳送機實施裝卸貨作業。

作為現有的牽引車系統的相關技術，已知有例如專利文獻1中公開的牽引式搬運車。專利文獻1中公開的牽引式搬運車具有堆載貨物的被牽引車、及牽引被牽引車而移行的牽引車。牽引車具有第1二次電池、第2二次電池、受電力驅動的電機、及控制被牽引車和牽引車所具有的二次電池的充放電的控制裝置。被牽引車具有第3二次電池。控制裝置使第1二次電池放電，利用第1二次電池放出的電力驅動電機。而且，控制裝置使第3二次電池放電，利用第3二次電池放出的電力對第1二次電池或第2二次電池充電。

[先前技術文獻]

[專利文獻][專利文獻1]特開2014-158335號公報

發明內容

[發明要解決的問題]

在實施裝卸貨作業的現場，當人手不足時需要自動化、節省人力化。因此，考慮到引進裝卸貨機器人等來推進自動化、節省人力化，但這就須將裝卸貨機器人搬送到裝卸貨工場、且向裝卸貨機器人供給電力。當須搬送裝卸貨機器人時，若使用能夠充電的裝卸貨機器人，則無需考慮電力配線，便利性優良。然而，當為能夠充電的裝卸貨機器人時，難以短時間充電。另一方面，就專利文獻1中公開的牽引式搬運車而言，在牽引車一直移行的情況下，也只能防止牽引車上搭載的二次電池的充電率下降。

本發明是鑒于所述問題完成的，本發明的目的在于提供一種能對裝卸貨機器人高效充電的牽引車系統。

[解決問題的技術手段]

為了解決所述問題，本發明的牽引車系統具有牽引車、及被所述牽引車牽引的被牽引車，該牽引車系統的特征在于：所述被牽引車具有能搭載能夠充電的裝卸貨機器人的載置部、搭載于所述被牽引車且能夠對所述裝卸貨機器人供給電力的電力供給源、及控制所述電力供給源的電力供給的電力控制裝置，當搭載于所述載置部的所述裝卸貨機器人處于非運行狀態時，所述電力控制裝置向所述裝卸貨機器人供給電力進行充電。

本發明中，搭載于被牽引車的載置部的裝卸貨機器人在處于非運行狀態時由受電力控制裝置控制的電力供給源供給電力而充電。并且，裝卸貨機器人在運行狀態下利用已充入的電力實施裝卸貨作業，當裝卸貨作業結束后，在被牽引車的載置部充電。因此，能夠對裝卸貨機器人高效充電。另外，裝卸貨機器人可從被牽引車自主地移動而實施裝卸貨作業并在裝卸貨作業之后返回載置部，或也可停留在載置部實施裝卸貨作業。

而且，所述牽引車系統中，所述被牽引車可具有搭載著所述電力供給源的電力供給車、及與所述電力供給車連結并具有所述載置部的裝卸貨機器人搭載車。

該情況下，電力供給車具有向裝卸貨機器人供給電力的功能，裝卸貨機器人搭載車具有搭載裝卸貨機器人的功能。因此，能按臺車分配功能。而且，因將被牽引車作為電力供給車及裝卸貨機器人搭載車，所以能進一步減小被牽引車的回轉半徑。

而且，所述牽引車系統中，所述電力供給源可具有能自發電的自發電裝置。