[發明專利]一種同步電機標定值的修正方法及裝置

在審

• 申請號: 202010074921.8
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN113162502A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 范鐵鋼
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P25/022
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供一種同步電機標定值的修正方法及裝置，其中該方法包括：根據目標標定值對應的目標轉矩和實際轉矩，確定同步電機在目標工況下的實際轉子磁鏈；根據所述實際轉子磁鏈和所述目標轉矩，確定所述目標標定值的修正量；根據所述修正量，對所述目標標定值進行修正。本發明能夠減小由于同步電機實際工況的影響導致以標定值輸入時，同步電機輸出的實際轉矩與標定轉矩之間的偏差，從而有利于提高查表控制的穩定性。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種同步電機標定值的修正方法及裝置。

背景技術

隨著電動汽車的普及，永磁同步電機的應用越來越廣泛，基于模型的交流永磁同步電機的轉矩控制復雜，計算量大。為了簡化和控制平穩不超調，實際應用中普遍采用事先標定的方法，即根據弱磁控制方法，設計出相應的標定程序，給出有限工作點下的控制量，在工作點之間利用插值的方法計算實際需求中需要的控制量，所以實際使用的是查表法控制。

然而標定出的控制組合是確定不變的，無法覆蓋實際的工況。實際應用中即使是同一型號的電機由于個體的差異，其電機參數在實際工況中的數值與基本參數值之間可能存在差異，或者由于實際工況中溫度的變化，電機參數在實際中的數值與基本參數值(一般為已知的固定值)之間也可能存在偏差。這樣不同于實際應用中的工況，導致生成的控制變量和實際需求不符，可能出現期望轉矩的偏差現象。

發明內容

本發明提供了一種同步電機標定值的修正方法及裝置，以解決同步電機在實際工況下，可能存在生成的控制變量和實際需求不符，出現期望轉矩的偏差現象的問題。

為了解決上述技術問題，本發明是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供了一種同步電機標定值的修正方法，包括：

根據目標標定值對應的目標轉矩和實際轉矩，確定同步電機在目標工況下的實際轉子磁鏈；

根據所述實際轉子磁鏈和所述目標轉矩，確定所述目標標定值的修正量；

根據所述修正量，對所述目標標定值進行修正；

其中，所述目標標定值包括標定交軸電流值和標定直軸電流值；所述目標轉矩是以所述目標標定值作為同步電機的電流輸入時的標定輸出轉矩，所述實際轉矩是以所述目標標定值作為所述同步電機的電流輸入時的實際輸出轉矩。

可選的，所述根據目標標定值對應的目標轉矩和實際轉矩，確定同步電機在目標工況下的實際轉子磁鏈，包括：

計算所述目標轉矩與所述實際轉矩之間的轉矩偏差；

根據所述轉矩偏差，確定目標轉子磁鏈與所述實際轉子磁鏈之間的磁鏈偏差；其中，所述目標轉子磁鏈為所述同步電機的基本參數；

根據所述磁鏈偏差和所述目標轉子磁鏈，確定所述實際轉子磁鏈。

可選的，在所述同步電機為隱極電機的情況下：所述根據所述實際轉子磁鏈和所述目標轉矩，確定所述目標標定值的修正量，包括：

根據所述實際轉子磁鏈和所述目標轉矩，通過電磁轉矩方程計算得到第一交軸電流；

確定所述第一交軸電流與所述標定交軸電流之間的差值為第一交軸修正量。

可選的，在所述同步電機為凸機電機的情況下：所述根據所述實際轉子磁鏈和所述目標轉矩，確定所述目標標定值的修正量，包括：

若所述目標標定值對應的同步電機轉速在基速以下，則根據所述目標轉矩對應的最大轉矩電流比曲線確定第二直軸電流和第二交軸電流，并確定所述第二直軸電流與所述標定直軸電流之間的差值為第二直軸修正量，以及確定所述第二交軸電流與所述標定交軸電流之間的差值為第二交軸修正量；其中，所述第二直軸電流與所述第二交軸電流之比，等于所述標定直軸電流與所述標定交軸電流之比；