[發明專利]一種同步電機標定值的修正方法及裝置

在審

• 申請號: 202010074921.8
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN113162502A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 范鐵鋼
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P25/022
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種同步電機標定值的修正方法，其特征在于，包括：

根據目標標定值對應的目標轉矩和實際轉矩，確定同步電機在目標工況下的實際轉子磁鏈；

根據所述實際轉子磁鏈和所述目標轉矩，確定所述目標標定值的修正量；

根據所述修正量，對所述目標標定值進行修正；

其中，所述目標標定值包括標定交軸電流值和標定直軸電流值；所述目標轉矩是以所述目標標定值作為同步電機的電流輸入時的標定輸出轉矩，所述實際轉矩是以所述目標標定值作為所述同步電機的電流輸入時的實際輸出轉矩。

2.根據權利要求1所述的同步電機標定值的修正方法，其特征在于，所述根據目標標定值對應的目標轉矩和實際轉矩，確定同步電機在目標工況下的實際轉子磁鏈，包括：

計算所述目標轉矩與所述實際轉矩之間的轉矩偏差；

根據所述轉矩偏差，確定目標轉子磁鏈與所述實際轉子磁鏈之間的磁鏈偏差；其中，所述目標轉子磁鏈為所述同步電機的基本參數；

根據所述磁鏈偏差和所述目標轉子磁鏈，確定所述實際轉子磁鏈。

3.根據權利要求1所述的同步電機標定值的修正方法，其特征在于，在所述同步電機為隱極電機的情況下：所述根據所述實際轉子磁鏈和所述目標轉矩，確定所述目標標定值的修正量，包括：

根據所述實際轉子磁鏈和所述目標轉矩，通過電磁轉矩方程計算得到第一交軸電流；

確定所述第一交軸電流與所述標定交軸電流之間的差值為第一交軸修正量。

4.根據權利要求1所述的同步電機標定值的修正方法，其特征在于，在所述同步電機為凸機電機的情況下：所述根據所述實際轉子磁鏈和所述目標轉矩，確定所述目標標定值的修正量，包括：

若所述目標標定值對應的同步電機轉速在基速以下，則根據所述目標轉矩對應的最大轉矩電流比曲線確定第二直軸電流和第二交軸電流，并確定所述第二直軸電流與所述標定直軸電流之間的差值為第二直軸修正量，以及確定所述第二交軸電流與所述標定交軸電流之間的差值為第二交軸修正量；其中，所述第二直軸電流與所述第二交軸電流之比，等于所述標定直軸電流與所述標定交軸電流之比；

若所述同步電機的轉速在所述基速以上，則根據所述實際轉子磁鏈和所述目標轉矩，通過電磁轉矩方程在電流圓約束條件下確定第三直軸電流和第三交軸電流，并確定所述第三直軸電流與所述標定直軸電流之間的差值為第三直軸修正量，以及確定所述第三交軸電流與所述標定交軸電流之間的差值為第三交軸修正量。

5.根據權利要求1所述的同步電機標定值的修正方法，其特征在于，所述根據所述修正量，對所述目標標定值進行修正，包括：

根據所述修正量，確定對所述目標標定值進行修正的修正函數；

根據所述修正函數，對所述目標標定值進行修正。

6.根據權利要求5所述的同步電機標定值的修正方法，其特征在于，所述根據所述修正函數對所述目標標定值進行修正，包括：

在根據所述修正函數對所述目標標定值進行修正的過程中，獲取每一修正后的目標標定值對應的輸出轉矩；

若第一標定值對應的輸出轉矩未超出預定的轉矩超調范圍，且所述第一標定值對應的輸出轉矩的誤差在預設的精度范圍內，則將所述第一標定值作為修正后的目標標定值；其中，所述第一標定值為：根據所述修正函數對所述目標標定值進行修正的終值。

7.根據權利要求6所述的同步電機標定值的修正方法，其特征在于，所述將所述第一標定值作為修正后的目標標定值之后，還包括：

在所述同步電機的轉矩查表輸出的過程中，若所述同步電機的當前工況為所述目標工況，則將所述第一標定值作為所述同步電機的電流輸入。