[發明專利]減速器和帶有減速器的電動機

在審

• 申請號: 202010074853.5
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111490630A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 上原宏史
• 申請（專利權）人: 信濃絹糸株式會社
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/075;H02K1/27
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曼

本發明提供一種減速器，難以受到轉子磁體、定子鐵芯的軸向高度的制約，能夠提高電動機輸出并實現軸向上的薄型化。將筒狀的轉子軛(3a)的旋轉驅動用作對配置于徑向外側的外齒齒輪(8a、8b)的輸入，使設有與外齒齒輪(8a、8b)嚙合的內齒齒輪(9)的輸出構件(10)相對地減速旋轉。

技術領域

本發明涉及一種例如以次擺線型減速方式或者行星減速方式驅動的減速器及帶有這種減速器的電動機。

背景技術

以次擺線型減速方式運轉的減速器包括：圓環形的內齒齒輪，上述內齒齒輪安裝于外殼；圓盤形的外齒齒輪，上述外齒齒輪的節圓直徑設定得比內齒齒輪小，配置于內齒齒輪的內側；以及輸出構件，上述輸出構件與外齒齒輪聯動，將外齒齒輪的自轉運動向外部輸出。外齒齒輪在安裝于外殼的內齒齒輪的內側，通過來自電動馬達的運轉，內齒與外齒一邊嚙合一邊以規定的轉速(公轉轉速)進行公轉運動(擺動運動)。此外，與上述公轉運動(擺動運動)同時，外齒齒輪通過與內齒齒輪的嚙合，從而以比公轉轉速低速的轉速(自轉轉速)進行自轉運動。接著，上述外齒齒輪的、經過減速的自轉運動向輸出構件傳遞，經過減速的旋轉輸出從輸出構件輸出。

外齒齒輪以一部分的外齒與第一內齒齒輪的內齒嚙合的狀態配置在內齒齒輪的內側。接著，起動電動機并使輸入軸旋轉，外齒齒輪以來自電動機的輸入轉速在內齒齒輪內公轉(擺動)運動，并且相對于公轉運動，在以規定的比例經過減速的轉速下進行自轉運動。此外，上述自轉運動通過輸出銷向輸出構件傳遞，輸出構件以與外齒齒輪一起旋轉的輸入軸為中心旋轉(參照專利文獻1：日本專利特開2014-81068號公報)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2014-81068號公報

上述專利文獻1的減速器中，在電動機的設置區域內在輸入軸的軸向上相連配置有減速器，并且減速器的一部分配置為在軸向上與電動機重合，因此難以使帶有減速器的電動機在軸向上小型化。尤其是，轉子軛呈杯狀，具有與輸入軸連結的轉子輪轂，因此容易受到轉子磁體、定子線圈的軸向高度的制約，電動機輸出受到制約。

此外，由于轉子軛呈杯狀，在此基礎上，當存在轉子輪轂和輸入軸的緊固部時，軸向高度容易變高，從剛度的觀點出發，不適于直接承受負荷的結構，如果欲提高剛度則需要增加轉子軛的板厚，無法在軸向上薄型化。

發明內容

本發明是為了解決上述的技術問題而作出的，其目的在于提供一種減速器和將該減速器與電動機同心配置來實現小型且扁平的帶有減速器的電動機，上述減速器難以受到轉子磁體、定子線圈的軸向高度的制約，能夠提高電動機輸出并實現軸向上的薄型化。

為了實現上述目的，本發明包括以下結構。

一種減速器，使齒輪機構以由驅動源驅動旋轉的輸入軸為中心減速旋轉，并將減速旋轉輸出，包括：由所述驅動源驅動旋轉的所述輸入軸；外齒齒輪，該外齒齒輪繞著所述輸入軸公轉；以及輸出構件，該輸出構件設有與所述外齒齒輪嚙合的內齒齒輪，當所述外齒齒輪旋轉時，所述輸出構件經由所述內齒齒輪相對地減速旋轉，所述輸入軸是在內周面設有轉子磁體的筒狀的轉子軛，將所述轉子軛用作對配置于徑向外側的所述外齒齒輪的輸入。

由此，由于驅動不是杯狀而是筒狀的轉子軛旋轉，不需要使用以往需要的與輸入軸連結的轉子輪轂，將上述轉子軛用作對配置于徑向外側的外齒齒輪的輸入，并使設有內齒齒輪的輸出構件相對地減速旋轉，因此能使減速器在軸向上薄型化。

此外，由于難以受到轉子磁體、定子鐵芯的軸向高度的制約，將轉子軛的旋轉驅動用作對外齒齒輪的輸入，因此能減少減速器的結構部件而實現扁平化和小型化。

也可以是次擺線減速器，在次擺線減速器中，所述轉子軛、所述外齒齒輪和所述內齒齒輪朝向徑向外側配置，以所述轉子軛為偏心軸使配置為次擺線齒形的多個所述外齒齒輪旋轉，并經由所述內齒齒輪使所述輸出構件相對地減速旋轉。