[發(fā)明專利]減速器和帶有減速器的電動機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010074853.5 | 申請日: | 2020-01-22 |
| 公開(公告)號: | CN111490630A | 公開(公告)日: | 2020-08-04 |
| 發(fā)明(設計)人: | 上原宏史 | 申請(專利權(quán))人: | 信濃絹糸株式會社 |
| 主分類號: | H02K7/116 | 分類號: | H02K7/116;H02K7/075;H02K1/27 |
| 代理公司: | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人: | 胡曼 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 減速器 帶有 電動機 | ||
1.一種減速器,所述減速器使齒輪機構(gòu)以由驅(qū)動源驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的輸入軸為中心減速旋轉(zhuǎn),并將減速旋轉(zhuǎn)輸出,包括:
由所述驅(qū)動源驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的所述輸入軸;
外齒齒輪,該外齒齒輪繞著所述輸入軸公轉(zhuǎn);以及
輸出構(gòu)件,該輸出構(gòu)件設有與所述外齒齒輪嚙合的內(nèi)齒齒輪,當所述外齒齒輪旋轉(zhuǎn)時,所述輸出構(gòu)件經(jīng)由所述內(nèi)齒齒輪相對地減速旋轉(zhuǎn),
所述輸入軸是在內(nèi)周面設有轉(zhuǎn)子磁體的筒狀的轉(zhuǎn)子軛,所述轉(zhuǎn)子軛用作對配置于徑向外側(cè)的所述外齒齒輪的輸入。
2.如權(quán)利要求1所述的減速器,其特征在于,
所述減速器是次擺線減速器,所述轉(zhuǎn)子軛、所述外齒齒輪和所述內(nèi)齒齒輪朝向徑向外側(cè)配置,以所述轉(zhuǎn)子軛為偏心軸使配置為次擺線齒形的多個所述外齒齒輪旋轉(zhuǎn),并經(jīng)由所述內(nèi)齒齒輪使所述輸出構(gòu)件相對地減速旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的減速器,其特征在于,
所述減速器是行星減速器,在所述轉(zhuǎn)子軛的外周面形成有與外齒齒輪嚙合的齒面,所述轉(zhuǎn)子軛的齒面與所述外齒齒輪、所述外齒齒輪與所述內(nèi)齒齒輪朝向徑向外側(cè)嚙合配置,將所述轉(zhuǎn)子軛的外周面的齒面作為太陽齒輪,將所述外齒齒輪作為行星齒輪并使所述外齒齒輪公轉(zhuǎn),經(jīng)由所述內(nèi)齒齒輪使所述輸出構(gòu)件相對地減速旋轉(zhuǎn)。
4.一種帶有減速器的電動機,包括外轉(zhuǎn)子型電動機,該外轉(zhuǎn)子型電動機將權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一項所述的減速器的輸入軸作為轉(zhuǎn)子軛,并在該轉(zhuǎn)子軛的內(nèi)側(cè)配置有定子。
5.如權(quán)利要求4所述的帶有減速器的電動機,其特征在于,
使用偏心的筒狀的轉(zhuǎn)子軛作為所述輸入軸,在所述轉(zhuǎn)子軛直接設置有滾動軸承。
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