[發明專利]一種跟車時距更新方法、車輛巡航控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202010074833.8
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111267851B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 周林;潘國棟
• 申請（專利權）人: 東風小康汽車有限公司重慶分公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W40/105;B60W40/00
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 顧友

本發明公開了一種跟車時距更新方法、車輛巡航控制方法及裝置。其中一種跟車時距更新方法包括：獲取第一車輛的變速前車速、變速后車速、變速距離和變速位置；根據變速前車速、變速后車速和變速距離計算變速度；根據變速度和變速距離計算第一數值；根據第一數值與跟車時距的對應關系，確定與第一數值對應的跟車時距；將跟車時距發送至即將經過變速位置的第二車輛，以便第二車輛根據跟車時距調整行駛速度。本發明考慮到了路面的實際情況確定跟車時距，車輛速度調整更加符合實際運行狀態，減小路面信息變化對自適應巡航系統的影響，提高用戶駕駛體驗，且當路面情況不適于自適應巡航系統時，可以及時提醒其它車輛用戶關閉自適應巡航改為手動控制。

技術領域

本發明涉及車輛自動控制技術領域，特別涉及一種跟車時距更新方法、車輛巡航控制方法及裝置。

背景技術

自適應巡航控制(ACC)是一種智能化的自動控制技術，其是在傳統的定速巡航控制的基礎上結合安全車距保持控制，通過環境信息感知模塊進行前方行駛環境監測，當前方沒有車輛或前方車輛遠在安全車距之外時以預設定車速定速巡航，而當前方車輛在監測范圍以內且前方車輛車速小于本巡航車速時，以一定的控制策略自動跟隨前車行駛。其中，在跟隨前車行駛時其主要是在車輛安全距離一定的情況下，根據跟車時距調整車速，從而實現車輛行駛速度的控制。現有技術中，跟車時距通常為預設的固定值，具體操作時，駕駛員可自行輸入，這就使得跟車時距的設定不會考慮路面情況(例如路面坡度、摩擦因子)對跟車效果的影響，進而導致車輛控制不準確，導致追尾的風險。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了跟車時距更新方法、車輛巡航控制方法及裝置。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種跟車時距更新方法，所述方法包括：

獲取第一車輛的變速前車速、變速后車速、變速距離和變速位置；

根據所述變速前車速、所述變速后車速和所述變速距離計算變速度；

根據所述變速度和所述變速距離計算第一數值；

根據所述第一數值與跟車時距的對應關系，確定與所述第一數值對應的所述跟車時距；

將所述跟車時距發送至即將經過所述變速位置的第二車輛，以便所述第二車輛根據所述跟車時距調整行駛速度。

進一步地，所述第一數值為所述變速度與所述變速距離加權后的和值。

進一步地，將所述跟車時距發送至即將經過所述變速位置的第二車輛包括：

將所述跟車時距和所述變速位置發送至信息處理中心，以便所述信息處理中心利用獲取到的各車輛的導航信息，確定即將經過所述變速位置的所述第二車輛，將所述變速位置和對應的所述跟車時距發送至所述第二車輛。

進一步地，所述方法還包括：

當所述第一數值大于預設閾值時，則向所述第二車輛發送提醒信息，以便所述第二車輛在接收到所述提醒信息后關閉自動變速功能。

第二方面，提供了一種車輛自適應巡航控制方法，所述方法包括：

接收第一車輛獲取的跟車時距，當到達與所述跟車時距對應的變速位置時，根據預設的跟車距離和所述跟車時距調整行駛速度，所述跟車時距為所述第一車輛根據變速度和變速距離計算得出的第一數值，并根據所述第一數值與所述跟車時距的對應關系確定得出，所述變速度根據所述第一車輛的變速前車速、變速后車速和所述變速距離計算得出。

進一步地，所述第一數值為所述變速度與所述變速距離加權后的和值。

進一步地，接收第一車輛獲取的跟車時距包括：

將導航信息發送至信息處理中心，以使所述信息處理中心判斷所述導航信息是否包含所述變速位置；