[發明專利]一種機場道面異物探測及移除系統

在審

• 申請號: 202010074825.3
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111190174A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 堯豐;王軍鋒;蘇明;劉子暢;呂大勇;王雙喜
• 申請（專利權）人: 中科藍卓（北京）信息科技有限公司
• 主分類號: G01S13/86
• 分類號: G01S13/86;G01S13/88;E01H15/00
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本發明公開了一種機場道面異物探測及移除系統，包括：機場道面異物探測裝置，機場道面異物探測裝置包含塔架雷達掃描單元和光電監控設備，雷達掃描單元對跑道異物進行檢測并獲取道面異物位置信息，光電監控設備基于異物所在位置對應的標定信息進行聯動調節，獲取道面異物圖像；主控平臺接收來異物位置信息，基于異物位置信息，輸出異物所在位置對應的標定信息至光電監控設備，優化道面異物圖像，判斷優化后的道面異物的危險等級，輸出異物移除指令及異物移除信息；道面異物移除裝置接收來自于主控平臺的異物移除指令及異物移除信息，并進行異物移除。本發明實現全天時、全天候跑道道面異物檢測及移除，異物移除效率高且異物探測準確度高。

技術領域

本發明屬于機場道面檢測技術領域，具體涉及一種機場道面異物探測 及移除系統。

背景技術

國內大型機場主流的FOD探測系統可分為塔架式和邊燈式兩種。首都 機場采用了以色列的邊燈式，上海虹橋機場采用了中科院電子所研發的塔 架式，大興國際機場在不同跑道分別采用了以色列、民航二所的塔架式、 邊燈式兩種形式的設備，其他一些大型機場也在陸續測試一些FOD探測設 備。FOD探測設備在大型機場的推廣應用在國內已經成為一種趨勢。但是 不管是國內產品還是國外產品，系統當前的檢測性能仍受到一定的限制。 從性能指標上來看，基本能夠滿足民航局提出的要求，但塔架式仍存在幾 點問題：一、對微小目標檢測能力差，如硬幣、小螺釘等；二、環境適應 能力差，在雨天、雪天等極端天氣下檢測能力下降；三、光電聯動方法導 致系統整體調節效率低，成像質量較差；四、異物探測后依靠人工移除異 物。塔架式探測系統從系統設計、系統成本、現場施工條件等各方面來講 均表現出較強的適應性，且技術難度較高。本發明針對塔架式FOD探測系 統，提出一些算法優化，提高了在復雜機場環境下的探測能力。同時對于 一些目標遮掩、背坡向目標檢測能力有了較大的提升。

因此，根據機場尤其是大型繁忙機場的跑道運行實際情況，急需一種 可以實現全跑道異物探測覆蓋，提高聯動效率和成像效果，優化異物圖像， 進而提高異物的精準確定以及、代替傳統跑道異物純人工移除、全天時全 天候運行、異物移除效率高的裝置。

發明內容

本發明的目的是提出一種實現全跑道異物探測覆蓋、全天時全天候探 測及異物移除、異物移除效率高的系機場道面異物探測及移除系統。

為實現上述目的，本發明提供一種機場道面異物探測及移除系統，包 括：機場道面異物探測裝置，所述機場道面異物探測裝置包含塔架雷達掃 描單元和光電監控設備，所述雷達掃描單元和光電監控設備均設置在所述 塔架的頂部，所述雷達掃描單元用于對跑道異物進行檢測并獲取道面異物 位置信息，所述光電監控設備用于基于異物所在位置對應的標定信息進行 聯動調節，獲取道面異物圖像；主控平臺，所述主控平臺分別與所述雷達 掃描單元和光電監控設備連接，用于接收來自于所述雷達掃描單元的異物 的位置信息，基于所述異物位置信息，輸出異物所在位置對應的標定信息 至所述光電監控設備，接收來自于所述光電監控設備的道面異物圖像，優 化所述道面異物圖像，基于優化后的道面異物判斷所述道面異物的危險等 級，輸出異物移除指令及異物移除信息；道面異物移除裝置，所述道面異 物移除裝置與所述主控平臺連接，用于接收來自于所述主控平臺的異物移除指令及異物移除信息，并進行異物移除。

可選的，所述主控平臺還用于：將道面有效檢測區域劃分為多個網格， 每個所述網格對應一個有效位置信息；對每個所述網格的成像進行標定校 準，生成標定信息。

可選的，所述基于所述異物位置信息，輸出異物所在位置對應的標定 信息至所述光電監控設備包括：判斷所述異物位置信息是否等于所述有效 位置信息；當所述異物位置信息等于所述有效位置信息時，獲取與所述有 效位置信息對應的網格的標定信息，并將所述標定信息發送至所述光電監 控設備。