[發明專利]一種上袋裝置

在審

• 申請號: 202010074746.2
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111169720A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 孔祥勝;陳衛東;魏小超;徐松戰
• 申請（專利權）人: 無錫市開維物流裝備有限責任公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B59/00
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 朱錦國

1.一種上袋裝置，其特征在于，包括主驅動機構(1)、固定軸(2)、軸承座(21)、轉臂支架(3)、夾持機構(4)和插刀機構(5)，所述固定軸(2)的兩端可轉動安裝于軸承座(21)，所述轉臂支架(3)的一端固定連接固定軸(2)，所述轉臂支架(3)的另一端連接夾持機構(4)，所述夾持機構(4)包括兩組左右對稱設置的夾緊組件(40)，所述插刀機構(5)位于兩組夾緊組件(40)之間，所述主驅動機構(1)的末端通過固定桿(10)與轉臂支架(3)中部連接，所述插刀機構(5)包括插刀驅動件(51)和插刀組件(52)，所述插刀驅動件(51)連接插刀組件(52)以驅動插刀組件(52)插入或撤出袋口，在主驅動機構(1)的驅動下轉臂支架(3)繞固定軸(2)上下擺動，夾持機構(4)、插刀機構(5)與轉臂支架(3)協同上下擺動。

2.根據權利要求1所述的上袋裝置，其特征在于，所述轉臂支架(3)設有兩組，所述固定桿(10)的兩端分別連接于兩組轉臂支架(3)，所述夾持機構(4)還包括橫桿(41)和兩組固定支架(42)，所述轉臂支架(3)通過固定座(6)連接橫桿(41)，兩組所述固定支架(42)分別連接夾緊組件(40)，所述固定支架(42)位于橫桿(41)下方，所述夾緊組件(40)包括夾緊氣缸(401)和夾持部(402)，兩組所述夾緊組件(40)的夾持部相對朝向內側設置，閉合后的夾持部(402)與橫桿(41)平行設置。

3.根據權利要求2所述的上袋裝置，其特征在于，所述橫桿(41)采用導軌，導軌連接有滑塊(411)，所述固定支架(42)連接滑塊(411)，所述固定座(6)上設有擴口氣缸(7)，所述擴口氣缸(7)可驅動滑塊(411)沿橫桿(41)移動，以微調兩組夾持部(402)之間的距離。

4.根據權利要求3所述的上袋裝置，其特征在于，所述滑塊(411)的側壁連接有側夾板(71)，所述擴口氣缸(7)連接有標尺板(72)，所述標尺板(72)上均勻排列有若干定位槽(721)，所述側夾板(71)連接有定位件(711)，所述定位件(711)可卡接于定位槽(721)內。

5.根據權利要求4所述的上袋裝置，其特征在于，所述標尺板(72)的表面設有刻度位(722)，所述側夾板(71)設有供定位件(711)安裝的腰型定位孔(712)。

6.根據權利要求2或5所述的上袋裝置，其特征在于，所述插刀驅動件(51)包括插刀氣缸(511)、活動臂(512)和支桿(513)，所述支桿(513)通過兩組安裝座(514)連接固定座(6)，所述插刀氣缸(511)通過基座(515)連接于轉臂支架(3)，所述插刀氣缸(511)的活塞桿通過活動臂(512)連接支桿(513)，所述插刀組件(52)設有兩組且連接于支桿(513)兩端，插刀氣缸(511)的活塞桿伸縮驅動支桿(513)轉動以帶動插刀組件(52)插入或撤出袋口。

7.根據權利要求6所述的上袋裝置，其特征在于，所述插刀組件(52)包括插刀(521)和刀座(522)，所述刀座(522)的一端通過抱箍件(53)安裝于支桿(513)，所述刀座(522)的另一端連接插刀(521)。

8.根據權利要求7所述的上袋裝置，其特征在于，所述插刀氣缸(511)位于轉臂支架(3)之間的中間位置，所述插刀氣缸(511)位于橫桿(41)外側、固定桿(10)內側。

9.根據權利要求1所述的上袋裝置，其特征在于，所述主驅動機構(1)包括電機(11)、驅動臂(12)和連桿(13)，所述連桿(13)的一端連接固定桿(10)，所述連桿(13)的另一端連接驅動臂(12)，所述驅動臂(12)連接于電機(11)的輸出軸，所述固定軸(2)采用方形桿結構。