[發明專利]一種上袋裝置

在審

• 申請號: 202010074746.2
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111169720A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 孔祥勝;陳衛東;魏小超;徐松戰
• 申請（專利權）人: 無錫市開維物流裝備有限責任公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B59/00
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 朱錦國

本發明公開了一種上袋裝置，包括主驅動機構、固定軸、軸承座、轉臂支架、夾持機構和插刀機構，轉臂支架的一端固定連接固定軸，轉臂支架的另一端連接夾持機構，夾持機構包括兩組左右對稱設置的夾緊組件，插刀機構位于兩組夾緊組件之間，主驅動機構的末端通過固定桿與轉臂支架中部連接，插刀機構包括插刀驅動件和插刀組件，插刀驅動件連接插刀組件以驅動插刀組件插入或撤出袋口，在主驅動機構的驅動下轉臂支架繞固定軸上下擺動，夾持機構、插刀機構與轉臂支架協同上下擺動。本發明的結構設計合理、方便調試、占空間小，主驅動機構驅動轉臂支架繞固定軸上下擺動，夾緊組件和插刀組件隨轉臂支架一起擺動，插刀組件插入袋口，便于物料投放。

技術領域

本發明涉及物料包裝設備技術領域，更具體涉及一種上袋裝置。

背景技術

包裝袋(如編織袋)在盛裝物料前，需要夾持住包裝袋的袋口，并使袋口呈開口狀。在現有技術中的上袋裝置在夾袋、撐開口的過程中，存在一些不足：一是，夾持住的包裝袋需要從水平位置翻轉至開口朝上，翻轉時，由于夾持件和插刀設計不合理，要做到同步翻轉調試非常麻煩；二是，驅動夾持件翻轉的驅動機構比較復雜，安裝和調試非常不便，而且還非常占空間；三是，袋口被撐開后，袋口還是比較松，不利于物料投入；四是，夾持件的位置固定，一個設備不能適用于不同規定的包裝袋。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種安裝調試簡單、適用范圍廣的上袋裝置，可同步驅動夾持部和插刀同步擺動，袋口撐開后緊繃，便于物料投放。

根據本發明的一個方面，提供了一種上袋裝置，其包括主驅動機構、固定軸、軸承座、轉臂支架、夾持機構和插刀機構，固定軸的兩端可轉動安裝于軸承座，轉臂支架的一端固定連接固定軸，轉臂支架的另一端連接夾持機構，夾持機構包括兩組左右對稱設置的夾緊組件，插刀機構位于兩組夾緊組件之間，主驅動機構的末端通過固定桿與轉臂支架中部連接，插刀機構包括插刀驅動件和插刀組件，插刀驅動件連接插刀組件以驅動插刀組件插入或撤出袋口，在主驅動機構的驅動下轉臂支架繞固定軸上下擺動，夾持機構、插刀機構與轉臂支架協同上下擺動。由此，主驅動機構帶動固定桿以驅動轉臂支架繞固定軸上下擺動，夾緊組件和插刀組件隨轉臂支架一起擺動，夾緊組件從固定軸的下方轉至固定軸的側邊實現90度上下擺動，袋口豎直向上時，插刀驅動件驅動插刀組件插入袋口，便于物料投放，插刀組件和夾緊組件隨轉臂支架同步擺動，調試方便。

在一些實施方式中，轉臂支架設有兩組，固定桿的兩端分別連接于兩組轉臂支架，夾持機構還包括橫桿和兩組固定支架，轉臂支架通過固定座連接橫桿，兩組固定支架分別連接夾緊組件，固定支架位于橫桿下方，夾緊組件包括夾緊氣缸和夾持部，兩組夾緊組件的夾持部相對朝向內側設置，閉合后的夾持部與橫桿平行設置。由此，轉臂支架設有兩組，能平穩地帶動插刀組件和夾緊組件擺動，夾持部和橫桿平行，安裝的時候非常便捷，便于觀察調試上下擺動角度。

在一些實施方式中，橫桿采用導軌，導軌連接有滑塊，固定支架連接滑塊，固定座上設有擴口氣缸，擴口氣缸可驅動滑塊沿橫桿移動，以微調兩組夾持部之間的距離。由此，在插刀組件插入袋口后，擴口氣缸伸縮，通過滑塊與導軌配合，微調兩組夾持部往兩側外移，在夾持部和插刀組件的共同配合下，拉緊包裝袋袋口，使袋口形成一個規則的開口不松動，便于物料的投入。

在一些實施方式中，滑塊的側壁連接有側夾板，擴口氣缸連接有標尺板，所述標尺板上均勻排列有若干定位槽，側夾板連接有定位件，定位件可卡接于定位槽內。由此，包裝袋尺寸不同，根據袋口大小，調整側夾板相對于標尺板的位置，并將定位件卡接于定位槽內，就相當于調整了兩組夾持部之間的距離，擴口氣缸伸縮驅動標尺板，實現兩組夾持部之間距離的微調，使袋口拉緊。

在一些實施方式中，標尺板的表面設有刻度位，側夾板設有供定位件安裝的腰型定位孔。由此，從刻度位可觀察夾持部之間的距離，如果要調整側夾板相對于標尺板的位置時，將定位件從定位槽內向上拔出，定位件的尾端沿腰型定位孔移動，調整到合適位置時，再將定位件卡接于定位槽內。