[發明專利]一種電子節氣門復位彈簧力和摩擦力的自學習方法

有效

• 申請號: 202010074677.5
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111255586B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 秦龍;劉磊;魯盼;岳永召
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: F02D41/14
• 分類號: F02D41/14;F02D41/24;F02D9/00
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

本發明公開了一種電子節氣門復位彈簧力和摩擦力的自學習方法，涉及發動機控制技術領域，該方法包括步驟：車輛下線刷寫或車輛下電時，設置電子節氣門的多個設定開度；相鄰設定開度區間內，開度與脈沖寬度調制PWM信號的占空比之間為線性關系；依次對每個設定開度對應的PWM信號的占空比進行向上學習和向下學習，得到每個設定開度的向上學習值和向下學習值；發動機運行時，通過線性插補得到實際開度下的向上學習值和向下學習值，進而根據電子節氣門的目標開度，計算實際開度下克服彈簧力所需的占空比，以及克服摩擦力所需的占空比。本發明，可完成復位彈簧力和摩擦力在不同時間和空間下的自學習過程，實現電子節氣門閉環控制更加快速準確。

技術領域

本發明涉及發動機控制技術領域，具體涉及一種電子節氣門復位彈簧力和摩擦力的自學習方法。

背景技術

電子節氣門作為發動機進氣控制的主要零部件，是精確控制發動機燃燒新鮮空氣量的關鍵。隨著對發動機的動力性、經濟性和排放要求越來越嚴格，對于控制電子節氣門的穩定性與準確性的要求也越來越高。

由于電子節氣門受非線性復位彈簧力和運動過程中非線性摩擦力的影響，電子節氣門在整個工作范圍區間內無法表現線性的結果。特別是不同產品存在制造差異，產品不同生命周期表現不同，以及產品運用在不同季節、不同地區、不同高度時空氣密度等的變化，均會造成發動機電子節氣門出現復位彈簧和摩擦力的波動和差異，進而影響電子節氣門的閉環控制效果。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷之一，本發明的目的在于提供一種電子節氣門復位彈簧力和摩擦力的自學習方法，可計算出實際開度下克服彈簧力所需的占空比，以及克服摩擦力所需的占空比，實現電子節氣門閉環控制更加快速準確。

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：一種電子節氣門復位彈簧力和摩擦力的自學習方法，其包括步驟：

車輛下線刷寫或車輛下電時，設置電子節氣門的多個設定開度；相鄰設定開度區間內，開度與脈沖寬度調制PWM信號的占空比之間為線性關系；

依次對每個設定開度對應的PWM信號的占空比進行向上學習和向下學習，得到每個設定開度的向上學習值和向下學習值；

發動機運行時，通過線性插補得到實際開度下的向上學習值和向下學習值，進而根據上述電子節氣門的目標開度，計算上述實際開度下克服彈簧力所需的占空比，以及克服摩擦力所需的占空比。

在上述技術方案的基礎上，任一開度下，克服彈簧力所需的占空比為該開度的向上學習值和向下學習值的平均值。

在上述技術方案的基礎上，計算上述實際開度下克服摩擦力所需的占空比，具體包括：

當上述實際開度大于或等于電子節氣門自然位置的開度時，以上述實際開度的向上學習值為總占空比；

當上述實際開度小于電子節氣門自然位置的開度時，以上述實際開度的向下學習值為總占空比；

根據公式計算上述實際開度下克服摩擦力所需的占空比DC_Friction，DC_Friction＝[(DC-DC_Spring)+f(dP_Act)]×f(P_Err)

其中，DC為總占空比，DC_Spring為克服彈簧力所需的占空比，P_Err為上述目標開度與實際開度的差值，f(P_Err)為P_Err對應的第一補償系數，dP_Act為上述實際開度變化率，f(dP_Act)為dP_Act對應的第二補償系數。