[發(fā)明專利]一種電子節(jié)氣門復位彈簧力和摩擦力的自學習方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010074677.5
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111255586B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 秦龍;劉磊;魯盼;岳永召
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: F02D41/14
• 分類號: F02D41/14;F02D41/24;F02D9/00
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

1.一種電子節(jié)氣門復位彈簧力和摩擦力的自學習方法，其特征在于，其包括步驟：

車輛下線刷寫或車輛下電時，設置電子節(jié)氣門的多個設定開度；相鄰設定開度區(qū)間內，開度與脈沖寬度調制PWM信號的占空比之間為線性關系；

依次對每個設定開度對應的PWM信號的占空比進行向上學習和向下學習，得到每個設定開度的向上學習值和向下學習值；

發(fā)動機運行時，通過線性插補得到實際開度下的向上學習值和向下學習值，進而根據(jù)所述電子節(jié)氣門的目標開度，計算所述實際開度下克服彈簧力所需的占空比，以及克服摩擦力所需的占空比；

所述向上學習為：先請求打開電子節(jié)氣門至設定開度后，逐漸增加電機占空比，至當前開度與設定開度的差值大于一定閾值后，學習其請求的占空比值；

所述向下學習為：先請求打開電子節(jié)氣門至設定開度后，逐漸減小電機占空比，至設定開度與當前開度的差值大于一定閾值后，學習其請求的占空比值。

2.如權利要求1所述的電子節(jié)氣門復位彈簧力和摩擦力的自學習方法，其特征在于：

任一開度下，克服彈簧力所需的占空比為該開度的向上學習值和向下學習值的平均值。

3.如權利要求1所述的電子節(jié)氣門復位彈簧力和摩擦力的自學習方法，其特征在于，計算所述實際開度下克服摩擦力所需的占空比，具體包括：

當所述實際開度大于或等于電子節(jié)氣門自然位置的開度時，以所述實際開度的向上學習值為總占空比；

當所述實際開度小于電子節(jié)氣門自然位置的開度時，以所述實際開度的向下學習值為總占空比；

根據(jù)公式計算所述實際開度下克服摩擦力所需的占空比DC_Friction，

DC_Friction＝[(DC-DC_Spring)+f(dP_Act)]×f(P_Err)

其中，DC為總占空比，DC_Spring為克服彈簧力所需的占空比，P_Err為所述目標開度與實際開度的差值，f(P_Err)為P_Err對應的第一補償系數(shù)，dP_Act為所述實際開度變化率，f(dP_Act)為dP_Act對應的第二補償系數(shù)。

4.如權利要求1所述的電子節(jié)氣門復位彈簧力和摩擦力的自學習方法，其特征在于：

當某一設定開度下的占空比向上學習成功，則將當前學習到的第一學習值與上一次存儲的向上學習值進行加權計算，作為新的向上學習值更新存儲，否則，上一次存儲的向上學習值保持不變；

當某一設定開度下的占空比向下學習成功，則將當前學習到的第二學習值與上一次存儲的向下學習值進行加權計算，作為新的向下學習值更新存儲，否則，上一次存儲的向下學習值保持不變。

5.如權利要求4所述的電子節(jié)氣門復位彈簧力和摩擦力的自學習方法，其特征在于，對某一設定開度對應的PWM信號的占空比進行向上學習，具體包括：

閉環(huán)控制所述電子節(jié)氣門，至所述電子節(jié)氣門的當前開度與所述設定開度的差值在誤差允許范圍內，并穩(wěn)定一段時間；此時，PWM信號的占空比為第一占空比；

開環(huán)控制所述電子節(jié)氣門，并逐步增加所述第一占空比，至所述電子節(jié)氣門的當前開度與所述設定開度的差值大于第一閾值，此時的占空比為第二占空比；

當所述第二占空比與第一預設余量的差值小于上一次存儲的向上學習值和向下學習值的平均值時，以上一次存儲的向上學習值和向下學習值的平均值作為當前學習到的第一學習值；

當所述第二占空比與第一預設余量的差值大于上一次存儲的向上學習值與第二預設余量之和時，以上一次存儲的向上學習值與第二預設余量之和作為當前學習到的第一學習值；

否則，以所述第二占空比與第一預設余量的差值作為當前學習到的第一學習值。

6.如權利要求5所述的電子節(jié)氣門復位彈簧力和摩擦力的自學習方法，其特征在于：開環(huán)控制所述電子節(jié)氣門，以恒定的小變化量逐漸增大第一占空比。