[發明專利]制動輔助控制方法及設備

在審

• 申請號: 202010074671.8
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111559360A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 沈健
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 俞華梁;閆小龍

本發明涉及一種制動輔助控制方法，所述方法包括：接收雨刮器信號；根據所述雨刮器信號確定應用于安全距離和/或制動減速度上的補償值；以及計算補償后的安全距離和/或制動減速度，以便進行制動操作。本發明還涉及一種制動輔助控制設備、駕駛輔助系統、汽車以及計算機存儲介質。

技術領域

本發明涉及制動輔助控制方案。更具體來說，本發明涉及一種制動輔助控制方法、制動輔助控制設備、駕駛輔助系統、汽車以及計算機存儲介質。

背景技術

基于目前駕駛輔助系統的車載雷達及攝像頭技術，暫時無法準確識別各種具體的路面，所以無法精準估算路面附著系數。當前系統發出的各項指令都是基于高附著系數估算的輸出結果。假如為雨雪或大霧天氣下，依然使用干燥路面的高附著系數計算安全距離時對碰撞緩解效果不明顯，有相對較高的碰撞風險。

因此，期望一種采用改進的制動輔助控制方案的駕駛輔助系統。

發明內容

根據本發明的一方面，提供了一種制動輔助控制方法，所述方法包括：接收雨刮器信號；根據所述雨刮器信號確定應用于安全距離和/或制動減速度上的補償值；以及計算補償后的安全距離和/或制動減速度，以便進行制動操作。

可選地，在上述制動輔助控制方法中，根據所述雨刮器信號確定應用于安全距離和/或制動減速度上的補償值包括：根據所述雨刮器信號確定路面的潮濕程度；以及根據所述潮濕程度確定應用于安全距離和/或制動減速度上的補償值。

可選地，在上述制動輔助控制方法中，所述雨刮器信號指示雨刮器的執行速率，包括間歇檔、慢檔以及快檔。

可選地，在上述制動輔助控制方法中，根據所述雨刮器信號確定應用于安全距離和/或制動減速度上的補償值包括：在雨刮器處于間歇檔時，確定第一補償值；在所述雨刮器處于慢檔時，確定第二補償值；以及在所述雨刮器處于快檔時，確定第三補償值，其中所述第三補償值大于所述第二補償值，所述第二補償值大于所述第一補償值。

根據本發明的另一個方面，提供了一種制動輔助控制方法，所述方法包括：接收雨刮器信號；接收雨量傳感器信號；根據所述雨刮器信號和所述雨量傳感器信號確定應用于安全距離和/或制動減速度上的補償值；以及計算補償后的安全距離或制動減速度，以便進行制動操作。

可選地，在上述制動輔助控制方法中，根據所述雨刮器信號和所述雨量傳感器信號確定應用于安全距離和/或制動減速度上的補償值包括：根據所述雨刮器信號和所述雨量傳感器信號確定路面的潮濕程度；以及根據所述潮濕程度確定應用于安全距離和/或制動減速度上的補償值。

根據本發明的又一個方面，提供了一種制動輔助控制設備，所述設備包括：接收裝置，用于接收雨刮器信號；確定裝置，用于根據所述雨刮器信號確定應用于安全距離和/或制動減速度上的補償值；以及計算裝置，用于計算補償后的安全距離和/或制動減速度，以便進行制動操作。

可選地，在上述制動輔助控制設備中，所述確定裝置包括：第一確定單元，用于根據所述雨刮器信號確定路面的潮濕程度；以及第二確定單元，用于根據所述潮濕程度確定應用于安全距離和/或制動減速度上的補償值。

可選地，在上述制動輔助控制設備中，所述雨刮器信號指示雨刮器的執行速率，包括間歇檔、慢檔以及快檔。

可選地，在上述制動輔助控制設備中，所述確定裝置配置成在雨刮器處于間歇檔時，確定第一補償值；在所述雨刮器處于慢檔時，確定第二補償值；以及在所述雨刮器處于快檔時，確定第三補償值，其中所述第三補償值大于所述第二補償值，所述第二補償值大于所述第一補償值。

根據本發明的又一個方面，提供了一種制動輔助控制設備，所述設備包括：第一接收裝置，用于接收雨刮器信號；第二接收裝置，用于接收雨量傳感器信號；確定裝置，用于根據所述雨刮器信號和所述雨量傳感器信號確定應用于安全距離和/或制動減速度上的補償值；以及計算裝置，用于計算補償后的安全距離或制動減速度，以便進行制動操作。