[發(fā)明專利]制動輔助控制方法及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010074671.8
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111559360A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈健
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 俞華梁;閆小龍

1.一種制動輔助控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收雨刮器信號；

根據(jù)所述雨刮器信號確定應(yīng)用于安全距離和/或制動減速度上的補(bǔ)償值；以及

計算補(bǔ)償后的安全距離和/或制動減速度，以便進(jìn)行制動操作。

2. 如權(quán)利要求1所述的制動輔助控制方法，其中，根據(jù)所述雨刮器信號確定應(yīng)用于安全距離和/或制動減速度上的補(bǔ)償值包括：

根據(jù)所述雨刮器信號確定路面的潮濕程度；以及

根據(jù)所述潮濕程度確定應(yīng)用于安全距離和/或制動減速度上的補(bǔ)償值。

3.如權(quán)利要求1所述的制動輔助控制方法，其中，所述雨刮器信號指示雨刮器的執(zhí)行速率，包括間歇檔、慢檔以及快檔。

4.如權(quán)利要求3所述的制動輔助控制方法，其中，根據(jù)所述雨刮器信號確定應(yīng)用于安全距離和/或制動減速度上的補(bǔ)償值包括：

在雨刮器處于間歇檔時，確定第一補(bǔ)償值；

在所述雨刮器處于慢檔時，確定第二補(bǔ)償值；以及

在所述雨刮器處于快檔時，確定第三補(bǔ)償值，其中所述第三補(bǔ)償值大于所述第二補(bǔ)償值，所述第二補(bǔ)償值大于所述第一補(bǔ)償值。

5.一種制動輔助控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收雨刮器信號；

接收雨量傳感器信號；

根據(jù)所述雨刮器信號和所述雨量傳感器信號確定應(yīng)用于安全距離和/或制動減速度上的補(bǔ)償值；以及

計算補(bǔ)償后的安全距離或制動減速度，以便進(jìn)行制動操作。

6. 如權(quán)利要求5所述的制動輔助控制方法，其中，根據(jù)所述雨刮器信號和所述雨量傳感器信號確定應(yīng)用于安全距離和/或制動減速度上的補(bǔ)償值包括：

根據(jù)所述雨刮器信號和所述雨量傳感器信號確定路面的潮濕程度；以及

根據(jù)所述潮濕程度確定應(yīng)用于安全距離和/或制動減速度上的補(bǔ)償值。

7.一種制動輔助控制設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：

接收裝置，用于接收雨刮器信號；

確定裝置，用于根據(jù)所述雨刮器信號確定應(yīng)用于安全距離和/或制動減速度上的補(bǔ)償值；以及

計算裝置，用于計算補(bǔ)償后的安全距離和/或制動減速度，以便進(jìn)行制動操作。

8. 如權(quán)利要求7所述的制動輔助控制設(shè)備，其中，所述確定裝置包括：

第一確定單元，用于根據(jù)所述雨刮器信號確定路面的潮濕程度；以及

第二確定單元，用于根據(jù)所述潮濕程度確定應(yīng)用于安全距離和/或制動減速度上的補(bǔ)償值。

9.如權(quán)利要求7所述的制動輔助控制設(shè)備，其中，所述雨刮器信號指示雨刮器的執(zhí)行速率，包括間歇檔、慢檔以及快檔。

10.如權(quán)利要求9所述的制動輔助控制設(shè)備，其中，所述確定裝置配置成在雨刮器處于間歇檔時，確定第一補(bǔ)償值；在所述雨刮器處于慢檔時，確定第二補(bǔ)償值；以及在所述雨刮器處于快檔時，確定第三補(bǔ)償值，其中所述第三補(bǔ)償值大于所述第二補(bǔ)償值，所述第二補(bǔ)償值大于所述第一補(bǔ)償值。

11.一種制動輔助控制設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：

第一接收裝置，用于接收雨刮器信號；

第二接收裝置，用于接收雨量傳感器信號；

確定裝置，用于根據(jù)所述雨刮器信號和所述雨量傳感器信號確定應(yīng)用于安全距離和/或制動減速度上的補(bǔ)償值；以及

計算裝置，用于計算補(bǔ)償后的安全距離或制動減速度，以便進(jìn)行制動操作。

12. 如權(quán)利要求11所述的制動輔助控制設(shè)備，其中，所述確定裝置包括：

第一確定單元，用于根據(jù)所述雨刮器信號和所述雨量傳感器信號確定路面的潮濕程度；以及

第二確定單元，用于根據(jù)所述潮濕程度確定應(yīng)用于安全距離和/或制動減速度上的補(bǔ)償值。