[發明專利]一種開門預警方法、系統、可讀存儲介質及汽車

在審

• 申請號: 202010074631.3
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111251992A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 王松;劉衛東;汪韓韓;王愛春;黃少堂
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60J5/04;B60R16/023
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 彭琰

本發明公開了一種開門預警方法，應用于汽車，包括以下步驟：當檢測到所述汽車停止且所述雷達檢測到所述汽車側后方的物體時，獲取所述汽車與其后方的物體之間的距離；若所述距離小于間距閾值，判斷所述物體朝所述汽車運動的相對速度是否大于0km/h；若是，則執行預警指令。本發明直接判斷是否存在距離汽車較近的運動目標，并向車內人員發出預警，無論車內人員是否忘記觀察，汽車可采用雷達，無需采用攝像頭，車內人員也無需觀察拍攝畫面。本發明還公開了采用上述方法的系統、可讀存儲介質及汽車。

技術領域

本發明涉及汽車安全技術領域，特別是涉及一種開門預警方法、系統、可讀存儲介質及汽車。

背景技術

隨著汽車工業的飛速發展和人們生活水平的提升，汽車已經成為人們出行、貨運等不可或缺的交通工具之一。

在日常使用車輛過程中，會有駕乘員或乘坐人員開門下車的場景。在開門時，如果有運動目標經過，可能會與車門碰撞，引發事故。目前，多通過在車輛尾部安裝攝像頭拍攝車輛后方的畫面，車內人員可通過觀察拍攝畫面以確定車輛附近是否存在運動目標，以避免事故。

在某些情況下，車內人員忘記觀察攝像頭的拍攝畫面，仍然會導致打開車門時發生事故。

發明內容

本發明的一個目的在于提出一種能發出預警的開門預警方法。

一種開門預警方法，應用于汽車，包括以下步驟：

當檢測到所述汽車停止且所述雷達檢測到所述汽車側后方的物體時，獲取所述汽車與其后方的物體之間的距離；

若所述距離小于間距閾值，判斷所述物體是否在朝所述汽車運動；

若是，則執行預警指令。

本發明的有益效果是：直接判斷是否存在距離汽車較近的運動目標，并向車內人員發出預警，無論車內人員是否忘記觀察，汽車可采用雷達，無需采用攝像頭，車內人員也無需觀察拍攝畫面。

另外，根據本發明提供的開門預警方法，還可以具有如下附加的技術特征：

進一步地，所述獲取所述汽車與其后方的所述物體之間的距離的步驟之前，所述方法包括：

獲取所述汽車的擋位信息；

若所述擋位信息為倒車擋以外的擋位，則獲取所述汽車與其后方的所述物體之間的距離。

進一步地，所述判斷所述物體是否在朝所述汽車運動的步驟包括：

獲取所述物體朝所述汽車運動的相對速度，并判斷所述相對速度是否大于0km/h。

進一步地，所述獲取物體朝所述汽車運動的相對速度的步驟包括：

獲取所述物體與所述汽車之間的距離L1；

在指定時間間隔Δt后，再獲取所述物體與所述汽車之間的距離L2，則所述相對速度

進一步地，所述若是，則執行預警指令的步驟包括：

若所述相對速度v0，獲取此時所述物體與所述汽車之間的距離L，判斷碰撞時間TTC＝L/v≤1.5s是否成立；

若是，則向汽車處理單元發送預警請求；

執行所述預警指令，所述預警指令為聲音預警、燈光預警和鎖定車門之中的一種或多種。

進一步地，所述預警指令包括鎖定車門，所述汽車通過雷達獲取所述相對速度，所述雷達設置在所述汽車尾部的左側和右側，所述鎖定車門的執行對象為靠近所述物體的車門。

進一步地，所述若是，則執行預警指令的步驟之后還包括：

每當所述預警指令被執行時，等待預設時間后再停止執行所述預警指令。