[發明專利]一種開門預警方法、系統、可讀存儲介質及汽車

在審

• 申請號: 202010074631.3
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111251992A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 王松;劉衛東;汪韓韓;王愛春;黃少堂
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60J5/04;B60R16/023
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 彭琰

1.一種開門預警方法，應用于汽車，所述汽車的尾部的左側和右側均設有雷達，所述雷達用于檢測所述汽車側后方的物體，其特征在于，包括以下步驟：

當檢測到所述汽車停止且所述雷達檢測到所述汽車側后方的物體時，獲取所述汽車與其后方的所述物體之間的距離；

若所述距離小于間距閾值，判斷所述物體是否在朝所述汽車運動；

若是，則執行預警指令。

2.根據權利要求1所述的開門預警方法，其特征在于，所述獲取所述汽車與其后方的所述物體之間的距離的步驟之前，所述方法包括：

獲取所述汽車的擋位信息；

若所述擋位信息為倒車擋以外的擋位，則獲取所述汽車與其后方的所述物體之間的距離。

3.根據權利要求1所述的開門預警方法，其特征在于，所述判斷所述物體是否在朝所述汽車運動的步驟包括：

獲取所述物體朝所述汽車運動的相對速度，并判斷所述相對速度是否大于0km/h。

4.根據權利要求3所述的開門預警方法，其特征在于，所述獲取物體朝所述汽車運動的相對速度的步驟包括：

獲取所述物體與所述汽車之間的距離L1；

在指定時間間隔Δt后，再獲取所述物體與所述汽車之間的距離L2，則所述相對速度

5.根據權利要求1所述的開門預警方法，其特征在于，所述若是，則執行預警指令的步驟包括：

若所述相對速度v0，獲取此時所述物體與所述汽車之間的距離L，判斷碰撞時間TTC＝L/v≤1.5s是否成立；

若是，則向汽車處理單元發送預警請求；

執行所述預警指令，所述預警指令為聲音預警、燈光預警和鎖定車門之中的一種或多種。

6.根據權利要求5所述的開門預警方法，其特征在于，所述預警指令包括鎖定車門，所述汽車通過雷達獲取所述相對速度，所述雷達設置在所述汽車尾部的左側和右側，所述鎖定車門的執行對象為靠近所述物體的車門。

7.根據權利要求1所述的開門預警方法，其特征在于，所述若是，則執行預警指令的步驟之后還包括：

每當所述預警指令被執行時，等待預設時間后再停止執行所述預警指令。

8.一種開門預警系統，應用于汽車，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于當檢測到所述汽車停止且所述雷達檢測到所述汽車側后方的物體時，獲取所述汽車與其后方的物體之間的距離；

判斷模塊，用于若所述距離小于間距閾值，判斷所述物體朝所述汽車運動的相對速度是否大于0km/h；

執行模塊，用于當所述物體朝所述汽車運動的相對速度大于0km/h時，執行預警指令。

9.一種可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，其特征在于，該指令被處理器執行時實現權利要求1至7任意一項所述的方法。

10.一種汽車，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至7任意一項所述的方法。