[發(fā)明專利]工程機(jī)械控制方法及控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010074434.1
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111348555B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃國勇;劉佳;粟柱
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科建筑起重機(jī)械有限責(zé)任公司;中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C15/00
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 邊曉紅

本發(fā)明提供一種工程機(jī)械控制方法及控制裝置，工程機(jī)械控制方法包括：獲取第一負(fù)載檢測元件檢測到的負(fù)載，獲取第二負(fù)載檢測元件檢測到的負(fù)載值；判斷第二負(fù)載檢測元件檢測到的負(fù)載值與第一負(fù)載檢測元件檢測到的負(fù)載是否相對應(yīng)；當(dāng)?shù)诙?fù)載檢測元件檢測到的負(fù)載值與第一負(fù)載檢測元件檢測到的負(fù)載相對應(yīng)時，工程機(jī)械正常運(yùn)行，當(dāng)?shù)诙?fù)載檢測元件檢測到的負(fù)載值與第一負(fù)載檢測元件檢測到的負(fù)載不對應(yīng)時，控制工程機(jī)械進(jìn)入安全運(yùn)行程序。本發(fā)明提供的工程機(jī)械控制方法及控制裝置中，可通過將第一負(fù)載檢測元件與第二負(fù)載檢測元件進(jìn)行校驗(yàn)，當(dāng)兩者檢測到的負(fù)載大小不相應(yīng)時，控制塔機(jī)進(jìn)入安全運(yùn)行程序，從而使工程機(jī)械的可靠性和安全性得以提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工程機(jī)械控制方法及控制裝置。

背景技術(shù)

對于塔式起重機(jī)等工程機(jī)械，一般體積和重量都十分的龐大，一旦發(fā)生安全事故造成的后果一般十分嚴(yán)重，影響也極大，因此，對工程機(jī)械的工作可靠性和安全性要求都極高。

舉例來說，對于塔機(jī)來說，為了將起吊物體的重量限定在合適的范圍內(nèi)，通常會設(shè)置機(jī)械式的限位裝置或者電子式的限位裝置，通過限位裝置的感應(yīng)控制起升和變幅，保證工作的安全性。為了最大限定地保證安全，有時甚至?xí)瑫r設(shè)置機(jī)械式和電子式兩種限位裝置。然而，當(dāng)任何一種限位裝置出現(xiàn)故障時，塔機(jī)只會通過限位裝置的輸出結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制，極大地影響了塔機(jī)工作的可靠性和安全性。

前面的敘述在于提供一般的背景信息，并不一定構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可靠性和安全性較高的工程機(jī)械控制方法及控制裝置。

本發(fā)明提供一種工程機(jī)械控制方法，用于控制工程機(jī)械，工程機(jī)械包括第一負(fù)載檢測元件和第二負(fù)載檢測元件，所述第一負(fù)載檢測元件用于檢測負(fù)載是否為預(yù)設(shè)值，所述第二負(fù)載檢測元件用于檢測負(fù)載的負(fù)載值大小，所述工程機(jī)械控制方法包括：

獲取所述第一負(fù)載檢測元件檢測到的負(fù)載，獲取所述第二負(fù)載檢測元件檢測到的負(fù)載值；

判斷所述第二負(fù)載檢測元件檢測到的所述負(fù)載值與所述第一負(fù)載檢測元件檢測到的負(fù)載是否相對應(yīng)；

當(dāng)所述第二負(fù)載檢測元件檢測到的所述負(fù)載值與所述第一負(fù)載檢測元件檢測到的負(fù)載相對應(yīng)時，工程機(jī)械正常運(yùn)行，當(dāng)所述第二負(fù)載檢測元件檢測到的所述負(fù)載值與所述第一負(fù)載檢測元件檢測到的負(fù)載不對應(yīng)時，控制工程機(jī)械進(jìn)入安全運(yùn)行程序。

在其中一實(shí)施例中，所述工程機(jī)械控制方法還包括：設(shè)定所述第一負(fù)載檢測元件和所述第二負(fù)載檢測元件的負(fù)載檢測結(jié)果對應(yīng)關(guān)系。

在其中一實(shí)施例中，設(shè)定所述第一負(fù)載檢測元件和所述第二負(fù)載檢測元件的負(fù)載檢測結(jié)果對應(yīng)關(guān)系具體為：設(shè)定所述第一負(fù)載檢測元件檢測到負(fù)載為預(yù)設(shè)值時對應(yīng)所述第二負(fù)載檢測元件檢測到的負(fù)載值范圍為a≦M≦b，其中，a為在所述第一負(fù)載檢測元件和所述第二負(fù)載檢測元件均正常的情況下，所述第一負(fù)載檢測元件檢測到位于各預(yù)設(shè)負(fù)載時所述第二負(fù)載檢測元件對應(yīng)檢測到的具體負(fù)載值允許的最小值，b為在第一負(fù)載檢測元件和所述第二負(fù)載檢測元件均正常的情況下，所述第一負(fù)載檢測元件檢測到位于各預(yù)設(shè)負(fù)載時所述第二負(fù)載檢測元件對應(yīng)檢測到的具體負(fù)載值允許的最大值。

在其中一實(shí)施例中，判斷所述第二負(fù)載檢測元件檢測到的所述負(fù)載值與所述第一負(fù)載檢測元件檢測到的負(fù)載是否相對應(yīng)具體為：當(dāng)所述第二負(fù)載檢測元件檢測到負(fù)載值M滿足a≦M≦b時，判斷所述第一負(fù)載檢測元件檢測的負(fù)載是否達(dá)到對應(yīng)的預(yù)設(shè)值。

在其中一實(shí)施例中，所述第一負(fù)載檢測元件包括第一、第二、第三、第四限位點(diǎn)，當(dāng)負(fù)載分別達(dá)到第一、第二、第三、第四預(yù)設(shè)負(fù)載時，相應(yīng)的所述第一、第二、第三或第四限位點(diǎn)被觸發(fā)；