[發(fā)明專利]一種螺絲的浮鎖檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010074155.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN111185745B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王浪;楊林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市頂配自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明公開了一種螺絲的浮鎖檢測(cè)方法，其屬于螺絲鎖付技術(shù)領(lǐng)域，包括獲取螺絲和鎖付螺絲，在獲取螺絲時(shí)，使得定位部件的末端頂靠于定位平面，并控制批頭沿第一方向移動(dòng)，使得所述批頭的末端頂靠于螺絲頭，獲得此時(shí)所述批頭與所述定位部件沿所述第一方向的第一距離；在鎖付螺絲時(shí)，使得所述定位部件的末端頂靠于鎖付平面，并控制所述批頭沿第一方向移動(dòng)完成螺絲的鎖付，獲得鎖付完成時(shí)所述批頭與所述定位部件沿所述第一方向的第二距離；若所述第二距離大于所述第一距離，則判斷螺絲浮鎖。通過批頭與定位部件之間相對(duì)位置的變化即可進(jìn)行浮鎖檢測(cè)，降低檢測(cè)的復(fù)雜度，檢測(cè)時(shí)間更短，生產(chǎn)效率提高，產(chǎn)品的誤差不影響檢測(cè)精度，檢測(cè)精度更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及螺絲鎖付技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺絲的浮鎖檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

螺絲是日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的緊固零件，在電子器件、五金配件、汽車行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。為了提高裝配效率，多采用螺絲機(jī)將螺絲鎖付。在螺絲鎖付過程中，由于異物或者螺絲傾斜、對(duì)位不準(zhǔn)等因素會(huì)導(dǎo)致螺絲鎖付產(chǎn)生浮鎖現(xiàn)象，需進(jìn)行鎖付檢測(cè)。

現(xiàn)有技術(shù)中，大多采用的檢測(cè)方法為光電傳感器檢測(cè)，由于光電傳感器安裝和檢測(cè)誤差大，螺絲頭部本身尺寸也有偏差，產(chǎn)品本身尺寸也有偏差，多者結(jié)合后累計(jì)偏差更大，從而浮鎖檢測(cè)精度很差。其他還有通過高度傳感器進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)鎖付后豎直高度值判斷是否浮鎖，但是檢測(cè)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本高，需要在鎖付完成后檢測(cè)，占用大量時(shí)間，且螺絲頭部本身尺寸偏差問題和產(chǎn)品尺寸偏差問題沒有解決，浮鎖檢測(cè)精度不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種螺絲的浮鎖檢測(cè)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的浮鎖檢測(cè)精度低、占用時(shí)間長、檢測(cè)機(jī)構(gòu)復(fù)雜成本高的技術(shù)問題。

如上構(gòu)思，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種螺絲的浮鎖檢測(cè)方法，包括：

獲取螺絲：使得定位部件的末端頂靠于定位平面，并控制批頭沿第一方向移動(dòng)，使得所述批頭的末端頂靠于螺絲頭；

獲得此時(shí)所述批頭與所述定位部件沿所述第一方向的第一距離；

鎖付螺絲：使得所述定位部件的末端頂靠于鎖付平面，并控制所述批頭沿第一方向移動(dòng)完成螺絲的鎖付；

獲得鎖付完成時(shí)所述批頭與所述定位部件沿所述第一方向的第二距離；

若所述第二距離大于所述第一距離，則判斷螺絲浮鎖。

其中，于所述批頭上選取第一參考點(diǎn)，于所述定位部件上選取第二參考點(diǎn)；在所述定位部件的末端頂靠于定位平面、所述批頭的末端頂靠于螺絲頭時(shí)，獲得所述第一參考點(diǎn)與所述第二參考點(diǎn)沿所述第一方向的距離為所述第一距離；在所述定位部件的末端頂靠于鎖付平面、所述批頭的末端頂靠于螺絲頭時(shí)，獲得所述第一參考點(diǎn)與所述第二參考點(diǎn)沿所述第一方向的距離為所述第二距離。

其中，所述第一參考點(diǎn)位于所述批頭的末端，所述第二參考點(diǎn)位于所述定位部件的末端。

其中，通過位置傳感器檢測(cè)所述定位部件與所述批頭之間的相對(duì)位置變化。

其中，當(dāng)檢測(cè)到所述批頭沿所述第一方向的位置不變時(shí)，則判斷所述批頭的末端頂靠于所述螺絲頭。

其中，所述定位部件與所述批頭能夠相互獨(dú)立地沿所述第一方向移動(dòng)，在獲取螺絲時(shí)，控制所述定位部件沿所述第一方向移動(dòng)，使得所述定位部件的末端頂靠于定位平面；在鎖付螺絲時(shí)，控制所述定位部件沿所述第一方向移動(dòng)，使得所述定位部件的末端頂靠于鎖付平面。

其中，當(dāng)檢測(cè)到所述定位部件沿所述第一方向的位置不變時(shí)，則判斷所述定位部件的末端頂靠于定位平面或鎖付平面。

其中，所述定位部件為吸嘴，所述定位平面為吸取平面，在獲取螺絲時(shí)，所述螺絲頭的底面與所述吸取平面接觸。