[發(fā)明專利]一種螺絲的浮鎖檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010074155.5 | 申請日： | 2020-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN111185745B | 公開（公告）日： | 2022-03-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王浪;楊林 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市頂配自動化技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518110 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 螺絲 檢測 方法 | ||
1.一種螺絲的浮鎖檢測方法，其特征在于，包括：
獲取螺絲：使得定位部件的末端頂靠于定位平面，并控制批頭沿第一方向移動，使得所述批頭的末端頂靠于螺絲頭，所述螺絲頭的底面與所述定位平面抵接；
獲得此時所述批頭與所述定位部件沿所述第一方向的第一距離；
鎖付螺絲：使得所述定位部件的末端頂靠于鎖付平面，并控制所述批頭沿第一方向移動完成螺絲的鎖付；
獲得鎖付完成時所述批頭與所述定位部件沿所述第一方向的第二距離；
所述第一距離和所述第二距離的獲取步驟如下：
于所述批頭上選取第一參考點，于所述定位部件上選取第二參考點；
在所述定位部件的末端頂靠于定位平面、所述批頭的末端頂靠于螺絲頭時，獲得所述第一參考點與所述第二參考點沿所述第一方向的距離為所述第一距離；
在所述定位部件的末端頂靠于鎖付平面、所述批頭的末端頂靠于螺絲頭時，獲得所述第一參考點與所述第二參考點沿所述第一方向的距離為所述第二距離；
若所述第二距離大于所述第一距離，則判斷螺絲浮鎖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲的浮鎖檢測方法，其特征在于，所述第一參考點位于所述批頭的末端，所述第二參考點位于所述定位部件的末端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲的浮鎖檢測方法，其特征在于，通過位置傳感器檢測所述定位部件與所述批頭之間的相對位置變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺絲的浮鎖檢測方法，其特征在于，當檢測到所述批頭沿所述第一方向的位置不變時，則判斷所述批頭的末端頂靠于所述螺絲頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺絲的浮鎖檢測方法，其特征在于，所述定位部件與所述批頭能夠相互獨立地沿所述第一方向移動，在獲取螺絲時，控制所述定位部件沿所述第一方向移動，使得所述定位部件的末端頂靠于定位平面；在鎖付螺絲時，控制所述定位部件沿所述第一方向移動，使得所述定位部件的末端頂靠于鎖付平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺絲的浮鎖檢測方法，其特征在于，當檢測到所述定位部件沿所述第一方向的位置不變時，則判斷所述定位部件的末端頂靠于定位平面或鎖付平面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的螺絲的浮鎖檢測方法，其特征在于，所述定位部件為吸嘴，所述定位平面為吸取平面，在獲取螺絲時，所述螺絲頭的底面與所述吸取平面接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的螺絲的浮鎖檢測方法，其特征在于，預先存儲所述螺絲的型號信息和與每個所述型號信息相對應的預存第一距離；
在獲取螺絲時，獲得所述螺絲的型號信息，并調(diào)取相對應的所述預存第一距離；
若獲得的所述第一距離不等于所述預存第一距離，則觸發(fā)報警裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的螺絲的浮鎖檢測方法，其特征在于，若所述第二距離與所述第一距離的差值高于預設(shè)閾值，則觸發(fā)報警裝置。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于深圳市頂配自動化技術(shù)有限公司，未經(jīng)深圳市頂配自動化技術(shù)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010074155.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
