[發明專利]車道類型的生成方法、裝置、數據處理設備及存儲介質有效
| 申請號： | 202010074097.6 | 申請日： | 2020-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN113157827B | 公開（公告）日： | 2023-10-10 |
| 發明（設計）人： | 朱志楓;何云燕;鮑立濤 | 申請（專利權）人： | 阿里巴巴集團控股有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/32 | 分類號： | G01C21/32;G06V10/764;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京領科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 張丹 |
| 地址： | 英屬開曼群島大開*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車道 類型 生成 方法 裝置 數據處理 設備 存儲 介質 | ||
1.一種車道類型的生成方法，包括：
獲取一段道路的車道線數據；
根據所述車道線數據，確定第一目標車道線的車道線類型，以及確定所述第一目標車道線預設相鄰側的第二目標車道線的車道線類型；
將所述第一目標車道線的車道線類型和所述第二目標車道線的車道線類型，與預設的車道線與車道之間的映射關系信息中的對應信息進行匹配，匹配得到對應的車道類型，則生成由所述第一目標車道線和所述第二目標車道線構成的目標車道的車道類型為所述匹配得到的車道類型，其中，所述映射關系信息包括：第一車道線的車道線類型、第二車道線的車道線類型與車道類型之間的對應關系。
2.根據權利要求1所述的車道類型的生成方法，其特征在于，所述將所述第一目標車道線的車道線類型和所述第二目標車道線的車道線類型，與預設的車道線與車道之間的映射關系信息中的對應信息進行匹配，匹配得到對應的車道類型，則生成由所述第一目標車道線和所述第二目標車道線構成的目標車道的車道類型為所述匹配得到的車道類型，包括以下至少一種：
當所述第一目標車道線的車道線類型為單實線，所述第二目標車道線的車道線類型為短虛線時，與所述與預設的車道線與車道之間的映射關系信息中的對應信息進行匹配，匹配得到對應的車道類型為減速車道，則生成所述目標車道的車道類型為減速車道；
當所述第一目標車道線的車道線類型為導流線，所述第二目標車道線的車道線類型為路緣石、防護欄或自然邊界時，與所述與預設的車道線與車道之間的映射關系信息中的對應信息進行匹配，匹配得到對應的車道類型為導流帶車道，則生成所述目標車道的車道類型為導流帶車道；
當所述第一目標車道線的車道線類型為路緣石、防護欄或自然邊界，且所述第二目標車道線的車道線類型為無車道線時，與所述與預設的車道線與車道之間的映射關系信息中的對應信息進行匹配，匹配得到對應的車道類型為非車道，則生成所述目標車道的車道類型為非車道。
3.根據權利要求1或2所述的車道類型的生成方法，所述映射關系信息還包括車道距離，所述車道距離為第一車道線與第二車道線之間的距離，所述生成方法還包括：
獲取所述第一目標車道線與所述第二目標車道線之間的距離，作為目標車道的車道距離；
將所述第一目標車道線的車道線類型、所述第二目標車道線的車道線類型和所述目標車道的車道距離，與所述映射關系信息中的對應信息進行匹配，匹配得到對應的車道類型，則生成所述目標車道的車道類型為所述匹配得到的車道類型。
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