[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)道類(lèi)型的生成方法、裝置、數(shù)據(jù)處理設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010074097.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113157827B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱志楓;何云燕;鮑立濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/32
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/32;G06V10/764;G06V10/75
• 代理公司: 北京領(lǐng)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11690
• 代理人: 張丹

車(chē)道類(lèi)型的生成方法、裝置、數(shù)據(jù)處理設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取一段道路的車(chē)道線數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車(chē)道線數(shù)據(jù)，確定第一目標(biāo)車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型，以及確定所述第一目標(biāo)車(chē)道線預(yù)設(shè)相鄰側(cè)的第二目標(biāo)車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型；將所述第一目標(biāo)車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型和所述第二目標(biāo)車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型，與預(yù)設(shè)的車(chē)道線與車(chē)道之間的映射關(guān)系信息中的對(duì)應(yīng)信息進(jìn)行匹配，匹配得到對(duì)應(yīng)的車(chē)道類(lèi)型，則生成由所述第一目標(biāo)車(chē)道線和所述第二目標(biāo)車(chē)道線構(gòu)成的目標(biāo)車(chē)道的車(chē)道類(lèi)型為所述匹配得到的車(chē)道類(lèi)型，其中，所述映射關(guān)系信息包括：第一車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型、第二車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型與車(chē)道類(lèi)型之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。上述方案可以提高生成效率，降低地圖的制作成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例涉及電子地圖生成技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及車(chē)道類(lèi)型的生成方法、裝置、數(shù)據(jù)處理設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

高精地圖可以用于輔助汽車(chē)預(yù)先感知路面復(fù)雜信息，如坡度、曲率、航向等，結(jié)合智能路徑規(guī)劃，輔助駕駛員做出正確的駕駛決策。與普通地圖相比，高精地圖需要表達(dá)道路的細(xì)節(jié)，如道路的車(chē)道線、車(chē)道中心線、車(chē)道類(lèi)型等，其中，車(chē)道類(lèi)型，用于指示車(chē)道的功能屬性，如應(yīng)急車(chē)道、普通車(chē)道、路肩車(chē)道等。

目前，通常是由人工參考點(diǎn)云及照片，制作車(chē)道類(lèi)型，該方式存在效率低，制作成本高且準(zhǔn)確度不足的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例提供一種車(chē)道類(lèi)型的生成方法、裝置、數(shù)據(jù)處理設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠自動(dòng)生成車(chē)道類(lèi)型，從而可以極大地提高車(chē)道類(lèi)型的生成效率，降低高精地圖的制作成本。

本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例提供了一種車(chē)道類(lèi)型的生成方法，包括：

獲取一段道路的車(chē)道線數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述車(chē)道線數(shù)據(jù)，確定第一目標(biāo)車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型，以及確定所述第一目標(biāo)車(chē)道線預(yù)設(shè)相鄰側(cè)的第二目標(biāo)車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型；

將所述第一目標(biāo)車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型和所述第二目標(biāo)車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型，與預(yù)設(shè)的車(chē)道線與車(chē)道之間的映射關(guān)系信息中的對(duì)應(yīng)信息進(jìn)行匹配，匹配得到對(duì)應(yīng)的車(chē)道類(lèi)型，則生成由所述第一目標(biāo)車(chē)道線和所述第二目標(biāo)車(chē)道線構(gòu)成的目標(biāo)車(chē)道的車(chē)道類(lèi)型為所述匹配得到的車(chē)道類(lèi)型，其中，所述映射關(guān)系信息包括：第一車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型、第二車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型與車(chē)道類(lèi)型之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

可選地，所述將所述第一目標(biāo)車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型和所述第二目標(biāo)車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型，與預(yù)設(shè)的車(chē)道線與車(chē)道之間的映射關(guān)系信息中的對(duì)應(yīng)信息進(jìn)行匹配，匹配得到對(duì)應(yīng)的車(chē)道類(lèi)型，則生成由所述第一目標(biāo)車(chē)道線和所述第二目標(biāo)車(chē)道線構(gòu)成的目標(biāo)車(chē)道的車(chē)道類(lèi)型為所述匹配得到的車(chē)道類(lèi)型，包括以下至少一種：

當(dāng)所述第一目標(biāo)車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型為單實(shí)線，所述第二目標(biāo)車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型為短虛線時(shí)，與所述與預(yù)設(shè)的車(chē)道線與車(chē)道之間的映射關(guān)系信息中的對(duì)應(yīng)信息進(jìn)行匹配，匹配得到對(duì)應(yīng)的車(chē)道類(lèi)型為減速車(chē)道，則生成所述目標(biāo)車(chē)道的車(chē)道類(lèi)型為減速車(chē)道；

當(dāng)所述第一目標(biāo)車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型為導(dǎo)流線，所述第二目標(biāo)車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型為路緣石、防護(hù)欄或自然邊界時(shí)，與所述與預(yù)設(shè)的車(chē)道線與車(chē)道之間的映射關(guān)系信息中的對(duì)應(yīng)信息進(jìn)行匹配，匹配得到對(duì)應(yīng)的車(chē)道類(lèi)型為導(dǎo)流帶車(chē)道，則生成所述目標(biāo)車(chē)道的車(chē)道類(lèi)型為導(dǎo)流帶車(chē)道；

當(dāng)所述第一目標(biāo)車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型為路緣石、防護(hù)欄或自然邊界，且所述第二目標(biāo)車(chē)道線的車(chē)道線類(lèi)型為無(wú)車(chē)道線時(shí)，與所述與預(yù)設(shè)的車(chē)道線與車(chē)道之間的映射關(guān)系信息中的對(duì)應(yīng)信息進(jìn)行匹配，匹配得到對(duì)應(yīng)的車(chē)道類(lèi)型為非車(chē)道，則生成所述目標(biāo)車(chē)道的車(chē)道類(lèi)型為非車(chē)道。

可選地，所述映射關(guān)系信息還包括車(chē)道距離，所述車(chē)道距離為第一車(chē)道線與第二車(chē)道線之間的距離，所述生成方法還包括：

獲取所述第一目標(biāo)車(chē)道線與所述第二目標(biāo)車(chē)道線之間的距離，作為目標(biāo)車(chē)道的車(chē)道距離；