[發明專利]燃氣管道組件裝配設備

有效

• 申請號: 202010073953.6
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111185755B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 蔡偉美
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種燃氣管道組件裝配設備，其特征在于：包括機架，所述的機架設置有主裝配臺、管道進料裝置、密封圈進料裝置、固定環進料裝置、主裝配裝置、副裝配裝置及出料裝置，所述的主裝配裝置將管道進料裝置所傳遞的主管道裝配于主裝配臺，所述的副裝配裝置將密封圈進料裝置所傳遞的密封圈裝配于主裝配臺的主管道上并將固定環進料裝置所傳遞的固定環裝配于主裝配臺的主管道上，所述的主裝配裝置將裝配完成的主管道轉移至出料裝置，由出料裝置將主管道轉移至成品收集位置，所述的主裝配臺、密封圈進料裝置及固定環進料裝置排布于同一直線上且密封圈進料裝置及固定環進料裝置分別位于主裝配臺兩側，所述的副裝配裝置包括副裝配軌道、副裝配座、副位移機構、副升降座、副升降軌道及副升降機構，所述的副裝配軌道沿主裝配臺、密封圈進料裝置及固定環進料裝置平行設置，所述的副位移機構驅動副裝配座往復移動于副裝配軌道，所述的副升降軌道沿豎向固定于副裝配座，所述的副升降機構驅動副升降座往復移動于副升降軌道，所述的副升降座沿副裝配軌道位移方向依次設置有第一轉移機構、第二轉移機構及磁吸機構，所述的機架位于密封圈進料裝置與主裝配臺之間設置有中轉機構，所述的副裝配座在位移過程中具有第一位置和第二位置，所述的副裝配座位于第一位置時第一轉移機構與密封圈進料裝置豎向對應，第二轉移機構與中轉機構豎向對應，磁吸機構與主裝配臺豎向對應，所述的副裝配座位于第二位置時第一轉移機構與中轉機構豎向對應，第二轉移機構與主裝配臺豎向對應，磁吸機構與固定環進料裝置豎向對應，所述的第一轉移機構伸入密封圈進料裝置后將單個密封圈擴撐后提升，并將擴撐后的密封圈轉移至中轉機構，第二轉移機構將中轉機構的密封圈提升并轉移至主裝配臺的主管道上，構成密封圈的裝配，所述的磁吸機構將固定環進料裝置的固定環吸取并轉移至主裝配臺的主管道上，構成固定環的裝配。

2.根據權利要求1所述的燃氣管道組件裝配設備，其特征在于：所述的第一轉移機構包括第一提升銷及第一密封圈下壓機構，所述的第一提升銷具有位于上方呈圓柱狀并將密封圈擴漲的第一擴漲段及位于下方呈倒置的圓臺狀并在插入密封圈進料裝置的密封圈后將密封圈引導至第一擴漲段的第一引導段，所述的第一密封圈下壓機構包括環繞第一提升銷設置的第一下壓環及安裝于副升降座并驅動第一下壓環升降的下壓環升降組件，所述的第一下壓環沿周向等距設置有多個可相對第一下壓環徑向伸縮的下壓塊，所述的下壓塊一端作為密封圈下壓端并與第一提升銷的外周面相抵，另一端復位端并穿過第一下壓環，所述的第一下壓環外周套設有將下壓塊向內側收縮，使其時刻與提升環外周相抵的收縮彈簧，所述的第一下壓環位于復位端設置有與收縮彈簧相抵并限位收縮彈簧的復位凹腔，所述的中轉機構包括中轉銷，所述的中轉銷具有位于上方呈圓臺狀且較小端與第一引導段較小端形狀相適配的第二引導段及呈圓柱狀并將沿第二引導段向下移動的密封圈進行擴漲的第二擴漲段，所述的第一引導段與第二引導段相抵時構成將密封圈從第一擴漲段向第二擴漲段的轉移通道，密封圈在下壓塊的擠壓下將密封圈從第一擴漲段轉移至第二擴漲段，所述的第二轉移機構包括第二提升銷、上推機構及第二下壓機構，所述的第二提升銷為外周呈中空圓柱狀，所述的上推機構包括內周與第二擴漲段形狀相適配的上推環及驅動上推環升降的上推環升降組件，所述的第二提升銷隨副升降座下降并套于第二引導段外周，使其外周與第二擴漲段銜接，構成將密封圈從第二擴漲段向第二提升銷的轉移通道，密封圈在上推環的推動下從第二擴漲段轉移至第二提升銷，所述的第二下壓機構包括第二下壓環、限位桿及限位桿位移組件，所述的第二下壓環內周與第二提升銷外周形狀相適配，所述的下壓環升降組件驅動第二下壓環升降，所述的第二提升銷隨副升降座下降并套于置于主裝配臺的主管道外周，密封圈在第二下壓環的擠壓下轉移至與主管道的環形槽高度相同的位置，限位桿位移組件驅動限位桿位移至密封圈上方將其高度進行限位，第二提升銷隨副升降座上升且密封圈脫離第二提升銷后收縮進入主管道的環形槽內。

3.根據權利要求1所述的燃氣管道組件裝配設備，其特征在于：所述的磁吸機構包括吸附固定環的磁吸頭及驅動磁吸頭升降的磁吸升降組件，所述的磁吸頭下端設置有伸入固定環內將固定環相對磁吸頭進行定位的定位柱。