[發明專利]車輛控制裝置和車輛

有效

• 申請號: 202010073925.4
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111469849B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 廣瀨峰史;池田雅也;八嶋淳平;石坂賢太郎;渡邊崇;幸加木徹;八代勝也;西田大樹;高田雄太
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

本發明提供一種車輛控制裝置和車輛。車輛控制裝置(10)使車輛(12)自動行駛，具有檢測裝置(84)，該檢測裝置(84)能夠檢測乘員對被固定在比乘員的座椅面靠上方的位置的固定結構的握持動作，在進行了握持動作且車輛(12)處于特定行駛狀態的情況下，變更對車輛(12)的控制。據此，不僅能夠對應駕駛員，還能夠對應所有的乘員，在預測檢測到駕駛員、乘員對自動駕駛過程中的車輛動作的不安感時，能夠變更自動駕駛控制，從而能夠提高自動駕駛控制的便利性、商品價值，利用能夠固定駕駛員或乘員的容易晃動的上半身的固定結構進行檢測，據此能夠進一步掌握對車輛動作的不安感。

技術領域

本發明涉及一種車輛控制裝置和車輛。

背景技術

在日本發明專利公開公報特開2016-215793號中，其技術問題在于提供一種自動駕駛控制裝置，該自動駕駛控制裝置能夠抑制當駕駛員感到不安時從自動駕駛向手動駕駛切換，從而進一步提高自動駕駛控制的便利性。

為了解決該技術問題，日本發明專利公開公報特開2016-215793號中記載的自動駕駛控制裝置具有：檢測部，其檢測駕駛員進行的動作；判斷部，其判斷在自動駕駛過程中由檢測部檢測出的駕駛員的動作滿足第1動作條件還是滿足第2動作條件，其中，所述第1動作條件是視為駕駛員對自動駕駛感到不安的條件；所述第2動作條件是視為駕駛員對自動駕駛感到比在第1動作條件下更不安的條件；和通知部，在判斷部判斷為駕駛員的動作滿足第1動作條件的情況下，將自動駕駛中的控制計劃通知給駕駛員，在判斷部判斷為駕駛員的動作滿足第2動作條件的情況下，向駕駛員提出從自動駕駛向手動駕駛切換。

發明內容

但是，在日本發明專利公開公報特開2016-215793號所記載的技術中，是僅考慮到駕駛員的結構，存在難以對應多個乘員的問題。即，當不僅需要對應駕駛員還需要對應所有乘員時，在掌握駕駛員或乘員對車輛動作的不安感等方面存在問題。

本發明的目的在于提供一種能夠實現以下(1)和(2)的車輛控制裝置和車輛。

(1)不僅能夠對應駕駛員還能夠對應所有乘員，在預測檢測到駕駛員或乘員對自動駕駛過程中的車輛動作的不安感時，能夠變更自動駕駛控制，從而能夠提高自動駕駛控制的便利性、商品價值。

(2)利用能夠固定駕駛員或乘員的容易晃動的上半身的固定結構進行檢測，據此能夠進一步掌握對車輛動作的不安感。

本發明的一方式的車輛控制裝置使車輛自動行駛，該車輛控制裝置具有檢測裝置，所述檢測裝置能夠檢測乘員對所述車輛中被固定在比乘員的座椅面靠上方的位置的固定結構的握持動作，在進行了所述握持動作且所述車輛處于特定行駛狀態的情況下，變更對所述車輛的控制。

本發明的另一方式的車輛具有上述那樣的車輛控制裝置。

根據本發明，能夠提供一種能實現下面的(1)和(2)的車輛控制裝置和車輛。

(1)不僅能夠對應駕駛員，還能夠對應所有的乘員，在預測檢測到駕駛員或乘員對自動駕駛過程中的車輛動作的不安感時，能夠變更自動駕駛控制，從而能夠提高自動駕駛控制的便利性、商品價值。

(2)利用能夠固定駕駛員或乘員的容易晃動的上半身的固定結構進行檢測，據此能夠進一步掌握對車輛動作的不安感。

通過參照附圖對以下實施方式所做的說明，上述的目的、特征和優點應易于被理解。

附圖說明

圖1是示意性地表示本實施方式的車輛的內部的俯視圖。

圖2是示意性地表示本實施方式的車輛的內部的側視圖。

圖3是表示本實施方式的車輛控制裝置的框圖。