[發明專利]車輛控制裝置和車輛

有效

• 申請號: 202010073925.4
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111469849B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 廣瀨峰史;池田雅也;八嶋淳平;石坂賢太郎;渡邊崇;幸加木徹;八代勝也;西田大樹;高田雄太
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

1.一種車輛控制裝置(10)，其使車輛(12)自動行駛，其特征在于，

具有檢測裝置(84)，所述檢測裝置(84)能夠檢測駕駛員的乘車位置的后座的乘員對被固定在比乘員的座椅面靠上方的位置的固定結構的握持動作，

在所述檢測裝置(84)檢測到所述駕駛員的所述乘車位置的所述后座的所述乘員的握持動作且所述車輛(12)處于特定行駛狀態的情況下，變更對所述車輛(12)的控制，但在所述特定行駛狀態以外的行駛狀態下所述駕駛員的所述乘車位置的所述后座的所述乘員對所述固定結構的握持狀態持續了規定時間或規定距離以上的情況下將所述乘員從檢測對象中排除。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置(10)，其特征在于，

所述檢測裝置(84)能夠檢測所述乘員對被固定于所述車輛(12)的多個所述固定結構的握持動作。

3.根據權利要求1所述的車輛控制裝置(10)，其特征在于，

定義多個行駛狀態作為所述特定行駛狀態，

與各所述行駛狀態相適配來變更所述車輛控制的變更參數。

4.根據權利要求1所述的車輛控制裝置(10)，其特征在于，

定義多個行駛狀態作為所述特定行駛狀態，

與各所述行駛狀態相適配來變更所述車輛控制的變更期間。

5.根據權利要求1所述的車輛控制裝置(10)，其特征在于，

具有檢測所述乘員進行的動作的車載攝像頭(62)，

利用所述車載攝像頭(62)檢測乘員的健康狀態，

在所述健康狀態惡化的情況下，增大車輛控制變更量。

6.根據權利要求1所述的車輛控制裝置(10)，其特征在于，

在所述車輛控制的變更之后符合規定行駛距離、規定行駛時間中的至少任一條件的情況下，使所述車輛控制的變更內容恢復原狀。

7.一種車輛(12)，具有車輛控制裝置(10)，其特征在于，

具有檢測裝置(84)，所述檢測裝置(84)能夠檢測駕駛員的乘車位置的后座的乘員對被固定在比乘員的座椅面靠上方的位置的固定結構的握持動作，

在所述駕駛員的所述乘車位置的所述后座的所述乘員進行了所述握持動作且所述車輛(12)處于特定行駛狀態的情況下，所述車輛控制裝置(10)變更對所述車輛(12)的控制，但在所述特定行駛狀態以外的行駛狀態下所述駕駛員的所述乘車位置的所述后座的所述乘員對所述固定結構的握持狀態持續了規定時間或規定距離以上的情況下將所述乘員從檢測對象中排除。