[發(fā)明專利]一種火星車移動系統(tǒng)振動加載機構及性能測試裝置

有效

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• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111238848B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設計）人: 高海波;田保林;于海濤;劉振;李楠;丁亮
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業(yè)大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01M7/02;B64G7/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產(chǎn)權代理有限公司 11473
• 代理人: 張廣宇

本發(fā)明提供一種火星車移動系統(tǒng)振動加載機構及性能測試裝置，屬于火星探測測試設備技術領域，所述火星車移動系統(tǒng)振動加載機構，包括從上到下依次設置的第一振動平臺、凸輪結構和第二振動平臺，且所述第一振動平臺與所述凸輪結構相連接，且第一振動平臺還與所述第二振動平臺通過彈性結構相連接，且所述第一振動平臺設置于所述車被測火星車的車輪的底部。與現(xiàn)有技術比較，本發(fā)明通過可變偏心距的凸輪結構完成，調節(jié)車輪的振幅和頻率，對被測火星車實現(xiàn)在0?10Hz范圍內單自由度振動加載，結構簡單，測試準確，精度高。

技術領域

本發(fā)明涉及火星探測測試設備技術領域，具體而言，涉及一種火星車移動系統(tǒng)振動加載機構及性能測試裝置。

背景技術

我國的火星探測事業(yè)正在如火如荼的進行，但由于火星距離地球更遠，環(huán)境更加復雜，火星的探測難度更高、風險更大。因此，需要在地面進行大量的測試實驗，對火星探測器進行全面的校核與測試，保證火星探測器的可靠性。

火星車移動系統(tǒng)在地面的性能測試是火星車在設計及實驗驗證階段的一個重要組成部分，而火星車移動系統(tǒng)在地面的性能測試過程中，包括模擬火星車在不同地形時車輪受到的振動，而現(xiàn)有技術中的振動加載機構精度低，無法滿足火星車移動系統(tǒng)在地面的性能測試要求。

綜上所述，迫切需要開發(fā)出一種火星車移動系統(tǒng)振動加載機構滿足火星車移動系統(tǒng)在地面的性能測試裝置的需要。

發(fā)明內容

本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術中現(xiàn)有技術中無法完成火星車移動系統(tǒng)在地面的性能測試。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種火星車移動系統(tǒng)振動加載機構，包括本體，所述本體包括從上到下依次設置的第一振動平臺、凸輪結構和第二振動平臺，且所述第一振動平臺與所述凸輪結構相連接，且第一振動平臺還與所述第二振動平臺通過彈性結構相連接，且所述第一振動平臺設置于所述被測火星車的車輪的底部。

可選地，所述凸輪結構包括振動電機、輪盤和移動滑塊，所述振動電機與所述第一振動平臺相固連，所述移動滑塊的一端與所述振動電機的輸出端轉動連接，所述移動滑塊的另一端與所述輪盤通過調節(jié)螺釘相連接。

可選地，沿所述輪盤的盤面向遠離所述振動電機的方向延伸設置連接結構，且所述連接結構上設置限位孔，所述調節(jié)螺釘穿過所述限位孔將所述移動滑塊與所述連接結構相連接。

可選地，所述凸輪結構還包括限位結構，所述振動電機的輸出端穿過所述移動滑塊與所述限位結構相連接。

本發(fā)明所述的火星車移動系統(tǒng)振動加載機構相對于現(xiàn)有技術的優(yōu)勢在于，所述火星車移動系統(tǒng)振動加載機構通過可變偏心距的凸輪結構完成，調節(jié)車輪的振幅和頻率，對被測火星車實現(xiàn)在0-10Hz范圍內單自由度振動加載，結構簡單，測試準確，精度高。

為解決上述問題，本發(fā)明還提供一種火星車移動系統(tǒng)性能測試裝置，包括：

阻力矩加載機構，用于與所述被測火星車的車輪相連接，對所述被測火星車的車輪進行阻力矩加載；

溫度控制艙，用于與所述阻力矩加載機構相連接，且用于將所述被測火星車設置于所述溫度控制艙的內部，控制所述被測火星車的測試溫度；以及

固定架，與所述阻力矩加載機構相連接；

振動加載機構，用于設置于所述被測火星車的底部，對所述被測火星車進行振動加載，且所述振動加載機構為上述的火星車移動系統(tǒng)振動加載機構。

可選地，所述固定架包括與所述被測火星車的主搖臂相連接的固定結構，所述固定結構包括依次連接的第一連接梁、第二連接梁、第三連接梁和固定軸，且所述第一連接梁與所述第二連接梁垂直設置，所述固定軸還與所述主搖臂相連接。