[發明專利]超聲掃查導航方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202010073431.6
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN113155116A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 趙明昌;龔棟梁;莫若理
• 申請（專利權）人: 無錫祥生醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;A61B8/08
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發明涉及超聲成像技術領域，具體涉及一種超聲掃查導航方法、裝置及存儲介質，本發明包括：獲取超聲探頭的初始位置信息；在同一世界坐標系下獲取檢查對象待掃查的目標器官的目標位置信息；基于所述目標位置信息獲取所述超聲探頭的若干歷史導航路徑；根據所述超聲探頭的初始位置信息從所述若干歷史導航路徑中確定所述超聲探頭掃查目標器官的掃查導航路徑；根據所述掃查導航路徑引導所述超聲探頭對所述目標器官進行掃查。本發明能夠根據超聲探頭的歷史導航路徑進行導航，輔助醫師進行超聲掃查，提高了醫師的工作效率。

技術領域

本發明涉及超聲成像技術領域，尤其涉及一種超聲掃查導航方法、裝置及存儲介質。

背景技術

目前，醫護人員對患者進行超聲成像打圖時，醫護人員目前一手拿換能器，然后放置在需要檢查的部位進行掃描成像。然而，不同身高、體重、性別的人的器官位置是有差異的，放置超聲探頭的位置不一定是需要檢查的部位。此外，有些操作經驗差的操作者在知道需要檢查的部位后，并不能準確找到需要檢查的部位，沒有多年的從業經驗無法滿足完成掃查及診斷的要求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種能夠提供超聲掃查導航路徑的超聲掃查導航方法、裝置及存儲介質。

作為本發明的第一個方面，本發明提供了一種超聲掃查導航方法，包括：

獲取超聲探頭的初始位置信息；

在同一世界坐標系下獲取檢查對象待掃查的目標器官的目標位置信息；

基于所述目標位置信息獲取所述超聲探頭的若干歷史導航路徑；

根據所述超聲探頭的初始位置信息從所述若干歷史導航路徑中確定所述超聲探頭掃查目標器官的掃查導航路徑；

根據所述掃查導航路徑引導所述超聲探頭對所述目標器官進行掃查。

進一步地，所述根據所述掃查導航路徑引導所述超聲探頭對所述目標器官進行掃查，包括：

在顯示器和/或檢查對象的體表處顯示所述掃查導航路徑。

進一步地，所述獲取超聲探頭的初始位置信息包括：

通過磁傳感器獲取超聲探頭的初始位置信息，所述磁傳感器包括磁發射器和磁感應器；和/或

通過攝像機獲取超聲探頭的初始位置信信息。

進一步地，所述根據所述超聲探頭的初始位置信息從所述若干歷史導航路徑種確定所述超聲探頭掃查目標器官的掃查導航路徑，包括：

根據所述超聲探頭的初始位置信息判斷所述超聲探頭是否位于所述若干歷史導航路徑中任意一條歷史導航路徑上；

若所述超聲探頭位于所述若干歷史導航路徑中任意一條歷史導航路徑上，則將對應的歷史導航路徑確定為掃查導航路徑；

若所述超聲探頭不在任意一條歷史導航路徑上，則將所述若干歷史導航路徑中與超聲探頭距離最短的一條歷史導航路徑確定為掃查導航路徑。

進一步地，所述若所述超聲探頭位于所述若干歷史導航路徑中任意一條歷史導航路徑上，則將對應的歷史導航路徑確定為掃查導航路徑，具體包括：

若所述超聲探頭只位于所述若干歷史導航路徑中的一條歷史導航路徑上時，將對應的歷史導航路徑確定為掃查導航路徑；

若所述超聲探頭同時位于所述若干歷史導航路徑中的多條歷史導航路徑上時，選取導航次數最多的歷史導航路徑作為掃查導航路徑。

進一步地，所述若所述超聲探頭同時位于所述若干歷史導航路徑中的多條歷史導航路徑上時，選取導航次數最多的歷史導航路徑作為掃查導航路徑，具體包括：