[發明專利]用于手術器械例如用于機器人手術系統的驅動機構

在審

• 申請號: 202010073327.7
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111481295A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: K·J·安格爾斯;Z·S·黑利格爾
• 申請（專利權）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35;A61B18/14
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 姜雁琪

1.用于手術器械的齒輪箱組合件，其包括：

驅動齒輪，其包括構造成接收旋轉輸入的圓形齒輪和聯接至所述圓形齒輪的導螺桿，以使得至所述圓形齒輪的旋轉輸入使所述導螺桿旋轉；

第一轂，其圍繞所述導螺桿螺紋接合，使得所述導螺桿的旋轉使第一轂沿其平移；

與第一轂間隔開的第二轂；

與第二轂嚙合的驅動桿；和

壓縮彈簧，其設置在第一轂和第二轂之間，

其中，當抵抗所述驅動桿平移的力低于閾值時，所述旋轉輸入使第一轂平移，進而平移所述壓縮彈簧，進而平移第二轂和所述驅動桿，和

其中，當抵抗所述驅動桿平移的力等于或大于閾值時，所述旋轉輸入使第一轂平移，進而將所述壓縮彈簧壓在第二轂上，同時將第二轂和所述驅動桿保持到位。

2.根據權利要求1所述的齒輪箱組合件，還包括輸入齒輪，其設置成與所述驅動齒輪的所述圓形齒輪嚙合接合，以向所述圓形齒輪提供旋轉輸入。

3.根據權利要求2所述的齒輪箱組合件，還包括外部輸入端和可操作地聯接在所述外部輸入端與所述輸入齒輪之間的輸入軸，使得所述外部輸入端的旋轉驅動將所述旋轉輸入提供給所述圓形齒輪。

4.根據權利要求3所述的齒輪箱組合件，其中所述第一轂是遠側轂，并且所述第二轂是近側轂，所述外部輸入端布置在所述近側轂的近側，并且所述輸入齒輪布置在所述遠側轂的遠側。

5.根據權利要求1所述的齒輪箱組合件，其中所述驅動桿同軸地延伸穿過以下至少一個：第一轂、第二轂、所述壓縮彈簧或所述驅動齒輪。

6.根據權利要求1所述的齒輪箱組合件，其中所述驅動桿同軸地延伸穿過以下每一個：第一轂、第二轂、所述壓縮彈簧和所述驅動齒輪。

7.根據權利要求1所述的齒輪箱組合件，其中所述第一轂和第二轂彼此聯接以限定其間最大距離，并且其中當所述第一轂和第二轂限定其間最大距離時所述壓縮彈簧被部分壓縮。

8.根據權利要求7所述的齒輪箱組合件，還包括至少一個引導桿，其可操作地聯接在第一轂和第二轂之間，所述至少一個引導桿限定第一邊緣和第二邊緣，第一邊緣和第二邊緣構造成分別與第一轂和第二轂的第一肩部和第二肩部相互作用，以限定第一轂和第二轂之間的所述最大距離。

9.根據權利要求7所述的齒輪箱組合件，其中當所述壓縮彈簧抵靠第二轂壓縮以減小第一轂和第二轂之間的距離時，第一轂朝第二轂移動。

10.根據權利要求1所述的齒輪箱組合件，其中所述驅動桿經由限定匙孔的鎖定板與第二轂接合。